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激光導(dǎo)航AGV機器人的原理是利用激光的準(zhǔn)確性和不發(fā)散性對運載機器人所處的位置進(jìn)行準(zhǔn)確定位來指導(dǎo)機器人行走。

激光導(dǎo)航AGV機器人上安裝有可旋轉(zhuǎn)的激光掃描器，在運行路徑沿途的墻壁或支柱上安裝有高反光性反射板的激光定位標(biāo)志，激光導(dǎo)航AGV機器人依靠激光掃描器發(fā)射激光束，然后接受由四周定位標(biāo)志反射回的激光束，車載計算機計算出車輛當(dāng)前的位置以及運動的方向，通過和內(nèi)置的數(shù)字地圖進(jìn)行對比來校正方位，從而實現(xiàn)自動搬運。

目前，激光導(dǎo)航AGV機器人的應(yīng)用越來越普遍。并且依據(jù)同樣的引導(dǎo)原理，若將激光掃描器更換為紅外發(fā)射器、或超聲波發(fā)射器，則激光導(dǎo)航AGV機器人可以變?yōu)榧t外引導(dǎo)式AGV和超聲波引導(dǎo)式AGV。

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