醫(yī)療保健的不平等歸結于成本和獲得最佳治療手段渠道的缺乏。一家創(chuàng)業(yè)公司相信機器人將會有助于解決這一問題。

機器人輔助心臟手術全球專家Sudhir Srivastava博士意識到他所在的領域存在一個問題。

根據(jù)最近的研究和市場報告，全球手術機器人市場正在蓬勃發(fā)展，到2025年將達到126億美元。僅達芬奇手術系統(tǒng)就已經被用來治療三百多萬名患者。對于一些手術，比如前列腺手術，機器人可謂是黃金標準。

但是像醫(yī)療保健中的其他方面一樣，并不是所有地方都能獲得醫(yī)療保健。富有的病人能有外科機器人醫(yī)生，而貧窮的病人則沒有。

一個明顯的原因是我們所談論的機器人非常昂貴。達芬奇手術系統(tǒng)花費約200萬美元，且每年維護額外費用就達數(shù)十萬美元。

而另一個不太明顯的原因是，機器人是非常復雜的設備。根據(jù)最近的研究，在頂級醫(yī)學院校中，只有五分之一的學生達到了能夠使用這些機器人所需要的水平。

Srivastava博士的解決方案就是研發(fā)便宜且易于使用的機器人，這樣更多的醫(yī)院能夠使用機器人，并且世界各地有更多的外科醫(yī)生也可以有效地使用機器人。

然而，有趣的是，如今，機器人正在跨行業(yè)擴散，因為組件價格下降，新一代的協(xié)作機器人易于安裝，并且可由非工程師編程。

SS創(chuàng)新公司（SSI）是一家由Srivastava博士成立于2017年的公司，總部位于中國，現(xiàn)在這家公司正展示一種經濟實惠的模塊化機器人手術系統(tǒng)，這個手術系統(tǒng)能夠進行復雜的運動控制。

曾完成了1400多個機器人輔助心臟手術的Srivastava博士說：“目前的機器人系統(tǒng)都太貴了，而且需要數(shù)年時間才能掌握這種技術，這意味著很少有外科醫(yī)生接受過操作這些系統(tǒng)的訓練，而且世界上大部分人都不會使用這種技術。”

能夠促進SSI手術系統(tǒng)研發(fā)的創(chuàng)新之一，實際上也推動機器人的普及發(fā)展，就是現(xiàn)成的控制軟件的可用性。

SSI正在使用Energid科技公司稱為Actin的機器人控制工具包。

Energid首席執(zhí)行官Neil Tardella表示：“從頭開始創(chuàng)建手術機器人控制軟件，這是進入新型手術機器人公司的主要技術挑戰(zhàn)和障礙。復雜的機器人系統(tǒng)需要能夠響應動態(tài)環(huán)境的先進實時控制，而這就是Actin所擅長的。”

由于SSI不需要從頭開始研發(fā)控制架構，因此它能夠專注于尋找能適應廣泛用戶的硬件和獨特解決方案。

其中一項重要創(chuàng)新是使用軟件執(zhí)行的遠程運動中心（RCM），在微創(chuàng)手術過程中，這個系統(tǒng)使手術器械保持在切口點處左右移動。這減輕了外科醫(yī)生的巨大負擔，并使機器人輔助手術變得更容易。

SSI最近在10只動物身上測試了它的系統(tǒng)，進行了一次探查性剖腹手術，結果令人滿意。