芬蘭研究機(jī)構(gòu)VTT的機(jī)器人汽車——Marilyn，已經(jīng)達(dá)到了高度的成熟，在霧天甚至下雪的情況下，它的視力都比人類好，而且即使在惡劣的天氣條件下也可以在不間斷地行駛。它還可以透過(guò)霧看到人，并自動(dòng)避免事故。有了這個(gè)特性，VTT研究人員相信，Marilyn已經(jīng)準(zhǔn)備好上市了。來(lái)自不同制造商的機(jī)器人汽車將在德國(guó)烏爾姆舉行的RobustSense決賽中展示他們的駕駛場(chǎng)景。在5月16日，Marilyn將與其他6個(gè)機(jī)器人一起前往。Marilyn最新增加的組件包括通過(guò)新的1550納米激光雷達(dá)和額外的智能軟件實(shí)現(xiàn)的光學(xué)組件波長(zhǎng)，這提高了傳感器的能力。

 

　　此外，還建立了對(duì)點(diǎn)云濾波和掃描儀進(jìn)行可靠性評(píng)估的軟件模塊，這是為了確保車輛的功能，使機(jī)器人汽車在霧和雪中，通過(guò)激光雷達(dá)，在可見光和近紅外范圍內(nèi)能更好地“看到”人們。雖然Marilyn的視覺(jué)范圍在濃霧中被限制在30米左右，但是新的激光雷達(dá)類型允許汽車在這種情況下也能緩慢行駛，而不是像以前的版本那樣完全停止。 汽車也有傳統(tǒng)的汽車?yán)走_(dá)和激光雷達(dá)，但它們對(duì)非金屬障礙物的檢測(cè)是有限的，特別是當(dāng)試圖識(shí)別形狀時(shí)。通過(guò)結(jié)合雷達(dá)和激光雷達(dá)傳感器，車輛可以同時(shí)從這兩種類型的傳感器中受益，這使得自動(dòng)駕駛車輛比由人駕駛的汽車更安全—。

 

　　盡管如此，研究人員在自動(dòng)駕駛的研發(fā)和普及上仍有很長(zhǎng)的路要走。越來(lái)越多的場(chǎng)景，比如城市環(huán)境、主要道路，雪，出口坡道，機(jī)器人汽車都可以自己管理。

 

　　Marilyn將在RobustSense決賽中展示她的特殊能力，它會(huì)穿過(guò)一段煙霧繚繞的路段，由于霧氣太重，乘客們什么都看不清楚，這一過(guò)程中汽車將自動(dòng)避開前方的障礙物。在Marilyn的傳感器中，905納米的激光雷達(dá)無(wú)法透過(guò)薄霧識(shí)別障礙，新的1550 納米的激光雷達(dá)是唯一一個(gè)可以做出轉(zhuǎn)向的傳感器。另一方面Marilyn會(huì)通過(guò)在霧中穿行——甚至連觀察者都看不透的迷霧，來(lái)描繪“透視”的情景。