隨著電子技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)、數(shù)控及機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展，自動(dòng)焊接機(jī)器人從60年代開始用于生產(chǎn)以來，其技術(shù)已日益成熟。焊接機(jī)器人是從事焊接(包括切割與噴涂)的工業(yè)機(jī)器人，主要包括機(jī)器人和焊接設(shè)備兩部分，它不僅能提高生產(chǎn)效率，還能代替人類完成高強(qiáng)度、危險(xiǎn)、重復(fù)枯燥的工作，減輕工人勞動(dòng)強(qiáng)度，可謂是一舉兩得。

　　近年來，三聯(lián)機(jī)械生產(chǎn)自動(dòng)化需求增長較快，對工作效率的提高迫在眉睫。單純的機(jī)械、半機(jī)械、手工技藝已滿足不了三聯(lián)自動(dòng)化生產(chǎn)及對產(chǎn)品品質(zhì)的要求，因此，三聯(lián)機(jī)械必須利用先進(jìn)的自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備以提高生產(chǎn)效率，降低生產(chǎn)管理成本，減輕工人勞動(dòng)強(qiáng)度。工業(yè)機(jī)器人時(shí)代的來臨，使得三聯(lián)機(jī)械智能生產(chǎn)成為可能。

　　通過引入機(jī)器人焊接，使得在生產(chǎn)環(huán)節(jié)中人機(jī)友好協(xié)作，讓產(chǎn)業(yè)工業(yè)轉(zhuǎn)型和制造業(yè)的轉(zhuǎn)型互相促進(jìn)，共同升級，其主要具備以下優(yōu)點(diǎn)：

　　(1) 穩(wěn)定和提高焊接質(zhì)量,保證其均一性。

　　焊接參數(shù)如焊接電流、電壓、焊接速度及焊接干伸長度等對焊接結(jié)果起決定作用。采用機(jī)器人焊接時(shí)對于每條焊縫的焊接參數(shù)都是恒定的，焊縫質(zhì)量受人的因素影響較小,降低了對工人操作技術(shù)的要求，因此焊接質(zhì)量是穩(wěn)定的。而人工焊接時(shí)，焊接速度、干伸長等都是變化的，因此很難做到質(zhì)量的均一性。

　　(2) 減少工人勞動(dòng)強(qiáng)度，可在有害環(huán)境下工作。

　　采用機(jī)器人焊接工人只是用來裝卸工件，遠(yuǎn)離了焊接弧光、煙霧和飛濺等，對于點(diǎn)焊來說工人不再搬運(yùn)笨重的手工焊鉗，使工人從大強(qiáng)度的體力勞動(dòng)中解脫出來。

　　(3) 提高生產(chǎn)效率。

　　機(jī)器人沒有疲勞，一天可24小時(shí)連續(xù)生產(chǎn)，另外隨著高速高效焊接技術(shù)的應(yīng)用，使用機(jī)器人焊接，效率提高的更加明顯。

　　(4) 產(chǎn)品周期明確，容易控制產(chǎn)品產(chǎn)量。

　　機(jī)器人的生產(chǎn)節(jié)拍是固定的，因此安排生產(chǎn)計(jì)劃非常明確。

　　(5) 縮短了產(chǎn)品改型換代的準(zhǔn)備周期,減小相應(yīng)的設(shè)備投資。

　　可實(shí)現(xiàn)小批量產(chǎn)品的焊接自動(dòng)化。機(jī)器人與專機(jī)的最大區(qū)別就是他可以通過修改程序以適應(yīng)不同工件的生產(chǎn)，能夠根據(jù)特殊的焊接模式來調(diào)整自動(dòng)化的焊接。

　　三聯(lián)機(jī)械智能生產(chǎn)的發(fā)展是一個(gè)從“制造”向“智造”蛻變的過程，此次引進(jìn)的機(jī)械手將結(jié)合公司產(chǎn)品特點(diǎn)設(shè)定程序和相關(guān)參數(shù)，讓機(jī)械手變成為自己產(chǎn)品服務(wù)的智能機(jī)器人。生產(chǎn)智能化，是推動(dòng)傳統(tǒng)制造業(yè)實(shí)現(xiàn)產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級的一項(xiàng)重要舉措，也是三聯(lián)機(jī)械應(yīng)對未來新一輪科技革命、實(shí)現(xiàn)“中國制造”走向“中國智造”的重要一環(huán)。