我國工業(yè)機器人起步于70年代初，其發(fā)展過程大致可分為三個階段：70年代的萌芽期;80年代的開發(fā)期;90年代的實用化期。而今經(jīng)過20多年的發(fā)展已經(jīng)初具規(guī)模。

　　我國已生產(chǎn)出部分機器人關鍵元器件，開發(fā)出弧焊、點焊、碼垛、裝配、搬運、注塑、沖壓、噴漆等工業(yè)機器人。一批國產(chǎn)工業(yè)機器人已服務于國內(nèi)諸多企業(yè)的生產(chǎn)線上;一批機器人技術的研究人才也涌現(xiàn)出來。一些相關科研機構(gòu)和企業(yè)已掌握了工業(yè)機器人操作機的優(yōu)化設計制造技術;工業(yè)機器人控制、驅(qū)動系統(tǒng)的硬件設計技術;機器人軟件的設計和編程技術;運動學和軌跡規(guī)劃技術;弧焊、點焊及大型機器人自動生產(chǎn)線與周邊配套設備的開發(fā)和制備技術等。某些關鍵技術已達到或接近世界水平。