工業(yè)機(jī)器人是一種集機(jī)械、電子、控制、計(jì)算機(jī)、傳感器、人工智能等多學(xué)科先進(jìn)技術(shù)于一體的現(xiàn)代制造業(yè)重要的自動(dòng)化裝備，被廣泛應(yīng)用于現(xiàn)代制造業(yè)中。
 

 

　　隨著國內(nèi)勞動(dòng)力成本上升與制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)穩(wěn)步推進(jìn)，“機(jī)器換人”已經(jīng)成為近年來我國制造業(yè)的主流趨勢。在國家政策引導(dǎo)與支持、市場需求持續(xù)增長的有利形勢下，我國工業(yè)機(jī)器人市場增長不斷加快。預(yù)計(jì)到2020年我國工業(yè)機(jī)器人市場規(guī)模有望擴(kuò)大至59億美元。
 

　　傳感器作為工業(yè)機(jī)器人重要的組成部分，近年來我國傳感器產(chǎn)業(yè)在工業(yè)機(jī)器人發(fā)展的帶動(dòng)下也獲得了迅速發(fā)展，并已形成較為完整的產(chǎn)業(yè)鏈。但是，我國傳感器企業(yè)產(chǎn)品線較為單一，綜合競爭能力偏弱，目前我國傳感器產(chǎn)品種類齊全的企業(yè)占比不足3%。
 

　　比如在觸覺傳感器領(lǐng)域，由于其精確、穩(wěn)定的嚴(yán)苛要求，攔住了我國大部分傳感器企業(yè)向觸覺傳感器邁進(jìn)的步伐。在全國眾多傳感器生產(chǎn)企業(yè)中，幾乎沒有傳感器制造商進(jìn)行觸覺傳感器的生產(chǎn)，大多從事氣體、溫度等類型傳感器的生產(chǎn)。
 

　　觸覺傳感器是一種用以判斷機(jī)器人是否接觸到外界物體或測量被接觸物體的特征，并測量機(jī)器人自身或與外界相互作用而產(chǎn)生的力或力矩，以及接觸外界物體時(shí)所受壓力和壓力分布的傳感器。
 

　　隨著日漸復(fù)雜的技術(shù)也讓國產(chǎn)觸覺傳感器落得越來越遠(yuǎn)。一片巴掌大小的日本陣列式觸覺傳感器售價(jià)10萬元，并能保持嚴(yán)格的均一、穩(wěn)定性。而國內(nèi)產(chǎn)品多為一點(diǎn)式的，一般100元一個(gè)。
 

　　“我們的大部分關(guān)鍵零部件都是國外進(jìn)口?！眹鴥?nèi)某知名機(jī)器人制造企業(yè)負(fù)責(zé)人表示，包括觸覺傳感器、減速器在內(nèi)的國內(nèi)產(chǎn)品，在穩(wěn)定性、一致性方面不太過關(guān)。
 

　　除了技術(shù)，材料純度也是制約我國觸覺傳感器發(fā)展的關(guān)鍵因素之一。我國觸覺傳感器的發(fā)展還要很長的路要走，相信隨著材料科學(xué)的進(jìn)步，觸覺傳感器也能走向飛速發(fā)展的軌道。