工業(yè)機器人是一種集機械、電子、控制、計算機、傳感器、人工智能等多學科先進技術(shù)于一體的現(xiàn)代制造業(yè)重要的自動化裝備，被廣泛應用于現(xiàn)代制造業(yè)中。
 

 

　　隨著國內(nèi)勞動力成本上升與制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級穩(wěn)步推進，“機器換人”已經(jīng)成為近年來我國制造業(yè)的主流趨勢。在國家政策引導與支持、市場需求持續(xù)增長的有利形勢下，我國工業(yè)機器人市場增長不斷加快。預計到2020年我國工業(yè)機器人市場規(guī)模有望擴大至59億美元。
 

　　傳感器作為工業(yè)機器人重要的組成部分，近年來我國傳感器產(chǎn)業(yè)在工業(yè)機器人發(fā)展的帶動下也獲得了迅速發(fā)展，并已形成較為完整的產(chǎn)業(yè)鏈。但是，我國傳感器企業(yè)產(chǎn)品線較為單一，綜合競爭能力偏弱，目前我國傳感器產(chǎn)品種類齊全的企業(yè)占比不足3%。
 

　　比如在觸覺傳感器領(lǐng)域，由于其精確、穩(wěn)定的嚴苛要求，攔住了我國大部分傳感器企業(yè)向觸覺傳感器邁進的步伐。在全國眾多傳感器生產(chǎn)企業(yè)中，幾乎沒有傳感器制造商進行觸覺傳感器的生產(chǎn)，大多從事氣體、溫度等類型傳感器的生產(chǎn)。
 

　　觸覺傳感器是一種用以判斷機器人是否接觸到外界物體或測量被接觸物體的特征，并測量機器人自身或與外界相互作用而產(chǎn)生的力或力矩，以及接觸外界物體時所受壓力和壓力分布的傳感器。
 

　　隨著日漸復雜的技術(shù)也讓國產(chǎn)觸覺傳感器落得越來越遠。一片巴掌大小的日本陣列式觸覺傳感器售價10萬元，并能保持嚴格的均一、穩(wěn)定性。而國內(nèi)產(chǎn)品多為一點式的，一般100元一個。
 

　　“我們的大部分關(guān)鍵零部件都是國外進口。”國內(nèi)某知名機器人制造企業(yè)負責人表示，包括觸覺傳感器、減速器在內(nèi)的國內(nèi)產(chǎn)品，在穩(wěn)定性、一致性方面不太過關(guān)。
 

　　除了技術(shù)，材料純度也是制約我國觸覺傳感器發(fā)展的關(guān)鍵因素之一。我國觸覺傳感器的發(fā)展還要很長的路要走，相信隨著材料科學的進步，觸覺傳感器也能走向飛速發(fā)展的軌道。