天津七所高科技有限公司（簡(jiǎn)稱“七所高科”）是國(guó)家軍工科研機(jī)構(gòu)中國(guó)船舶重工集團(tuán)公司第七0七研究所于2001年投資組建的高新技術(shù)企業(yè)，從事焊接設(shè)備和焊裝生產(chǎn)線、涂裝生產(chǎn)線和信息產(chǎn)品的研發(fā)與制造。記者來(lái)到生產(chǎn)車(chē)間，兩臺(tái)一米高的機(jī)器臂在操作臺(tái)根據(jù)設(shè)定焊點(diǎn)交替操作，天津七所高科機(jī)器人工程部部長(zhǎng)胡敏表示，機(jī)器人柔性生產(chǎn)難度較大，對(duì)于焊接技術(shù)來(lái)講，每一個(gè)零部件都需要精準(zhǔn)操作，而這個(gè)車(chē)間可以根據(jù)產(chǎn)品進(jìn)行柔性調(diào)整并且可以多臺(tái)機(jī)器人集合操作，目前生產(chǎn)車(chē)間里有4-6臺(tái)機(jī)器人同時(shí)操作。

　　高效焊接技術(shù)的柔性機(jī)器人工作站（劉陽(yáng)/攝）

 

　　機(jī)器人核心“關(guān)節(jié)”是RV減速器，RV減速器主要控住機(jī)器人旋轉(zhuǎn)與銜接。長(zhǎng)久以來(lái)，國(guó)內(nèi)焊接生產(chǎn)大多采用外來(lái)采購(gòu)整體機(jī)器人，主要從日本、歐洲購(gòu)買(mǎi)機(jī)器人成品。胡敏表示，當(dāng)前車(chē)間里的機(jī)器人RV減速器是自主研發(fā)產(chǎn)品，此項(xiàng)技術(shù)突破打破了機(jī)器人的核心壁壘，RV減速器占機(jī)器人成本30%，并且大大降低了生產(chǎn)成本。而且自主研發(fā)的RV減速器已經(jīng)實(shí)現(xiàn)機(jī)器操作需求，與國(guó)際水平持平。天津七所高科黨總支書(shū)記、副總經(jīng)理盧修泉表示，目前國(guó)產(chǎn)RA減速器在測(cè)試階段，年內(nèi)有望實(shí)現(xiàn)大規(guī)模商業(yè)化生產(chǎn)。

 

　　傳統(tǒng)行業(yè)智能轉(zhuǎn)型 降本增效收益高

 

　　汽車(chē)零部件焊接技術(shù)以前基本是純手工制作，需要工人扛著焊接工具一個(gè)個(gè)純手工焊接，由于產(chǎn)品需求精準(zhǔn)度焊接的成功率并不高，而且人工造價(jià)也不低。天津七所高科黨總支書(shū)記、副總經(jīng)理盧修泉表示，機(jī)器人一線車(chē)間只需2人左右，而且人工無(wú)需再做復(fù)雜有技術(shù)需求的焊接，機(jī)器的工作效率與成品成功率大大高于人工。目前團(tuán)隊(duì)已經(jīng)在自動(dòng)化基礎(chǔ)上研究信息化，結(jié)合大數(shù)據(jù)、云計(jì)算等智能技術(shù)最終實(shí)現(xiàn)真正的智能制造。