近日，振華重工研制的國(guó)內(nèi)首套大梁機(jī)器人焊接工作站在長(zhǎng)興分公司成功投產(chǎn)運(yùn)行，成為公司制造轉(zhuǎn)型的典型示范。

該工作站主要針對(duì)長(zhǎng)、深且窄，內(nèi)部結(jié)構(gòu)復(fù)雜的岸橋大梁類構(gòu)件的焊接工作，目前已經(jīng)完成了8個(gè)項(xiàng)目的多種尺寸及規(guī)格型號(hào)大梁產(chǎn)品的穩(wěn)定生產(chǎn)。投產(chǎn)后，設(shè)備焊接焊縫成型良好，焊縫合格率達(dá)到98%以上，優(yōu)于人工焊接，節(jié)約焊材約18%，節(jié)約人工約60%，效率提升約30%。

大梁機(jī)器人焊接工作站主要由設(shè)備監(jiān)控系統(tǒng)、參數(shù)化編程系統(tǒng)、機(jī)器人焊接系統(tǒng)等組成。監(jiān)控系統(tǒng)可以實(shí)時(shí)監(jiān)控設(shè)備狀態(tài)，如焊絲使用情況、氣體的壓力狀態(tài)等，實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)定量統(tǒng)計(jì)。參數(shù)化編程系統(tǒng)依據(jù)大梁結(jié)構(gòu)件開(kāi)發(fā)，可調(diào)大梁隔板尺寸和間距、焊縫焊接順序，來(lái)適應(yīng)大梁多種尺寸的焊接，獲得最小焊接變形。機(jī)器人焊接系統(tǒng)采用激光和焊絲相復(fù)合技術(shù)，來(lái)適應(yīng)工件位置擺放誤差時(shí)焊接準(zhǔn)確定位，結(jié)合固化的機(jī)器人焊接程序，可節(jié)省結(jié)構(gòu)示教或通用離線編程時(shí)間，大大提升機(jī)器人生產(chǎn)效率。大梁機(jī)器人焊接工作站是集成多項(xiàng)創(chuàng)新焊接和傳感技術(shù)的智能焊接裝備，多項(xiàng)技術(shù)應(yīng)用屬于國(guó)內(nèi)首創(chuàng)，可以實(shí)現(xiàn)一鍵啟動(dòng)，全自動(dòng)化焊接。

該工作站的成功應(yīng)用，將為振華重工提質(zhì)增效帶來(lái)強(qiáng)勁動(dòng)力，促進(jìn)公司自動(dòng)化裝備技術(shù)發(fā)展。