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加州伯克利研發(fā)最靈活機械手 5年內(nèi)或可超越人類

   2020-09-01 中國機器人網(wǎng)中國鑄造網(wǎng)4430
核心提示:  近日,加州大學(xué)伯克利分校研發(fā)了一款高靈活性的工業(yè)機器人,可以在倉庫、工廠、醫(yī)院、家庭場景中找到用
  近日,加州大學(xué)伯克利分校研發(fā)了一款高靈活性的工業(yè)機器人,可以在倉庫、工廠、醫(yī)院、家庭場景中找到用武之地。
  這款機器人由該校教授肯·戈德伯格和他的一名研究生研發(fā),它擁有多項技能,比如對你的抽屜進行分類整理,速度和技巧驚人。它基于名為Dex-Net的軟件拾取物體,該軟件可在虛擬環(huán)境中拾取物體,通過反復(fù)試錯來訓(xùn)練深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)。
 
  該系統(tǒng)的最新版本包括一個高分辨率3-D傳感器和兩只機械手臂,每只手臂都由不同的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制。一只手臂配備了傳統(tǒng)的機器人手爪,另一只手臂帶有吸氣系統(tǒng)。機器人通過軟件掃描一個物體,然后查看兩個神經(jīng)網(wǎng)絡(luò),以實時決定特定物體是該被抓取還是吸取。如果不確定應(yīng)該如何抓住一個物品,機器人會推動這件物品以便更好地觀察它。
 
  該項目的研究人員還開發(fā)出了一種衡量機器人抓取性能的方法:一種被稱為“每小時平均抓取數(shù)”的度量標(biāo)準(zhǔn)。這項指標(biāo)將幫助實驗室更好地分享他們的成果。
 
  戈德伯格表示,在五年內(nèi),他預(yù)計該機器人每小時的效率將“達(dá)到甚至超越人類的平均水平。”
 
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