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盤點:工業(yè)機器人在手機產(chǎn)業(yè)中的應(yīng)用

   2020-09-01 中國機器人網(wǎng)中國鑄造網(wǎng)2320
核心提示:沖壓蘋果早期產(chǎn)品iPhone4出來之時,其金屬機身華麗的質(zhì)感及優(yōu)質(zhì)的觸感收到業(yè)界贊嘆,金屬機身因而成為一種

沖壓

蘋果早期產(chǎn)品iPhone4出來之時,其金屬機身華麗的質(zhì)感及優(yōu)質(zhì)的觸感收到業(yè)界贊嘆,金屬機身因而成為一種技術(shù)潮流,近兩年來陶瓷及玻璃外殼的出現(xiàn)在一定程度上減少了手機制造過程中金屬加工的工藝,但其作為穩(wěn)定可靠的框架結(jié)構(gòu)仍然是金屬中框工藝的首選。

金屬中框的加工過程中,金屬沖壓成型工藝必不可少,產(chǎn)業(yè)早期,金屬沖壓過程由人工控制一臺沖壓機床生產(chǎn),目前,由沖壓機器人構(gòu)成的手機外殼沖壓生產(chǎn)線已在行業(yè)普及。

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惠州仨聯(lián)自動化連桿沖壓機械手

打磨拋光

由沖壓工藝得到的金屬外殼需要進(jìn)一步通過打磨拋光做表面處理,使工件表面粗糙度降低,以獲得光亮、平整表面。手機外殼的拋光工藝以機械式拋光為主,其中使用CNC加工的方式又占了主要部分,利用工業(yè)機器人自動化拋光也是拋光工藝之一。

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搭載配天工業(yè)機器人的手機外殼打磨工藝

噴涂

噴涂工藝大量存在于手機塑膠外殼時代,除了手機外殼之外,筆記本電腦外殼、玩具外殼、家電產(chǎn)品外殼曾一度大量采用噴涂工藝做表面著色。噴涂能夠為手機外殼(包括保護(hù)殼)提供多種絢麗的顏色效果,滿足消費者對于產(chǎn)品越來越高的外觀要求。

盤點:工業(yè)機器人在手機產(chǎn)業(yè)中的應(yīng)用

深圳遠(yuǎn)榮機器人噴涂手機外殼方案(圖片來自遠(yuǎn)榮機器人官網(wǎng))

組裝

手機組裝是產(chǎn)品成形過程的最終環(huán)節(jié),手機組裝既是勞動密集型產(chǎn)業(yè)也是技術(shù)密集型產(chǎn)業(yè),上百道工序的產(chǎn)線,組裝員工數(shù)量龐大,富士康、步步高、華為等手機組裝廠內(nèi)動輒萬人、十萬人的工人造成了管理難、招工難的問題。一直以來,富士康都在謀求機器換人,其早年間的百萬機器人工廠曾名噪一時。

盤點:工業(yè)機器人在手機產(chǎn)業(yè)中的應(yīng)用

安裝在手機裝配線的ABB機器人

手機組裝過程的機器人以輕載多關(guān)節(jié)、SCARA、直角坐標(biāo)居多,其對防靜電及無塵環(huán)境也有較高要求。

焊錫

手機產(chǎn)業(yè)鏈中,焊接工藝廣泛存在于主板焊接、FPC焊接(液晶屏、主板等)、排線焊接等流程中,在手機產(chǎn)業(yè)鏈中,焊接工藝一般被稱之為焊錫,進(jìn)行焊錫作業(yè)的相關(guān)機器人也被稱之為焊錫機器人。

焊錫的過程是為了保證原本獨立的兩個電子器件實現(xiàn)相互連接,焊錫的過程需要保證焊接效果,除了外觀上的,在連通方面需要保障連接穩(wěn)定,不能出現(xiàn)漏焊及連接不良的情況。傳統(tǒng)的手工焊接不僅在焊接質(zhì)量上參差不齊,還需要耗費大量的人力,逐步探索焊錫過程的人工替代也是各大廠商的目標(biāo)之一。

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聯(lián)合創(chuàng)新公司的桌面雙工位焊錫機器人

目前,用于焊錫的多關(guān)節(jié)工業(yè)機器人較少,scara機器人及桌面機器人是主流。

點膠

點膠工藝廣泛存在于以手機產(chǎn)業(yè)為代表的電子產(chǎn)業(yè)中,點膠能起到粘固、封閉、連接的作用。點膠的過程中,由于膠水的流體特性,人工打膠會存在出膠不均勻、膠水溢出、膠水封閉不全等問題,行業(yè)中較早導(dǎo)入了以打膠機為主的自動化點膠設(shè)備。

點膠機與焊錫機器人類似,是一種桌面型的直角坐標(biāo)機器人。

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日本武藏桌面型點膠機器人

打螺絲

手機打螺絲機器人的基礎(chǔ)同樣是桌面機器人,通過在桌面機器人的末端添加打螺絲工具構(gòu)成打螺絲機器人。

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市面桌面型鎖螺絲機

打螺絲工藝主要存在于手機組裝環(huán)節(jié),是手機主板與中框?qū)崿F(xiàn)穩(wěn)固連接的主要手段。

AGV

自動導(dǎo)引小車(AGV)在手機產(chǎn)業(yè)中,主要用于產(chǎn)線物料搬運,是組成產(chǎn)線物流的重要設(shè)備之一。AGV在手機產(chǎn)業(yè)的應(yīng)用較早,目前主流AGV廠家都有針對手機產(chǎn)業(yè)鏈的物料搬運解決方案。

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聞泰工廠內(nèi)由嘉騰磁導(dǎo)航AGV

除了在產(chǎn)線上做物料搬運之外,如PCB的生產(chǎn)制造、倉儲中的物料搬運等也是AGV的在手機產(chǎn)業(yè)鏈的重要應(yīng)用。

潔凈機器人

潔凈度對于手機產(chǎn)業(yè),特別是手機上游的芯片、面板產(chǎn)業(yè)非常重要,潔凈度不達(dá)標(biāo)將對這些產(chǎn)品的良率產(chǎn)生重大影響,因此,無塵車間中需要有適合在潔凈空間中工作的機器人。

盤點:工業(yè)機器人在手機產(chǎn)業(yè)中的應(yīng)用

新松液晶面板搬運機器人(來自新松官網(wǎng))

潔凈機器人多用于半導(dǎo)體產(chǎn)業(yè)中的晶圓搬運、面板產(chǎn)業(yè)中的面板搬運等。

物流

物流通常是被業(yè)界所忽視的一個環(huán)節(jié),然而其花費的成本卻是除去能源、工廠之外最高的地方之一,有效地降低物流成本對于企業(yè)效益提升同樣重要。

在物流環(huán)節(jié)中,工業(yè)機器人廣泛應(yīng)用于物流的上下料、拆包/打包、揀選、分揀、貼輔料、柴垛/碼垛等環(huán)節(jié)。其中,AGV和多關(guān)節(jié)工業(yè)機器人都有較多的應(yīng)用案例。

物流分揀機器人曾在網(wǎng)上火了一把,作為中國科技進(jìn)步的代表曾登陸央視宣傳片,而京東的內(nèi)部物流分揀過程中,以手機產(chǎn)品為代表的最終分揀過程就使用了該方案。

盤點:工業(yè)機器人在手機產(chǎn)業(yè)中的應(yīng)用

網(wǎng)上火了一把的分揀機器人

除了物流分揀之外,類似手機的發(fā)貨過程,頻繁的拆箱、拆包、打包、貼單的過程也出現(xiàn)了多關(guān)節(jié)工業(yè)機器人的身影。

目前,工業(yè)機器人主要應(yīng)用與汽車產(chǎn)業(yè)中,隨著汽車產(chǎn)業(yè)對于工業(yè)機器人的需求放緩,未來,工業(yè)機器人廠商將把眼光投向更具發(fā)展?jié)摿Φ?C電子領(lǐng)域,而手機產(chǎn)業(yè)將是3C電子產(chǎn)業(yè)中工業(yè)機器人的主要應(yīng)用領(lǐng)域。

 

 
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