萬能夾具是成形磨床的主要部件，也是平面磨床使用的成形磨削夾具，萬能夾具可加工具有多個回轉(zhuǎn)中心的工件。工件定位以后隨主軸來回旋轉(zhuǎn)，磨出以該回轉(zhuǎn)中心為軸線的圓弧面。與正弦分中夾具相比，結(jié)構(gòu)上主要多了由一對相互垂直的精密絲桿螺母副組成的十字滑板部分，該部分可帶動工件相對于夾具主軸沿z與y兩方向移動，從而使工件上不同的回轉(zhuǎn)中心分別與夾具主軸重合，磨出復(fù)雜曲面上各部分圓弧面。

　　萬能夾具主要由工件裝夾部分、回轉(zhuǎn)部分、十字滑塊和分度部分組成。

　　工件通過夾具或螺釘與轉(zhuǎn)盤1相連接。工件旋轉(zhuǎn)通過手輪轉(zhuǎn)動蝸桿11帶動蝸輪8使正弦分度盤10及主軸7轉(zhuǎn)動來實(shí)現(xiàn)?；剞D(zhuǎn)的角度通過分度部分來控制。當(dāng)工件回轉(zhuǎn)角度精度要求不高時，可直接從游標(biāo)9所指示的正弦分度盤10上的刻度上讀出，其控制角度的精度為3’。當(dāng)精度要求高時，采用正弦分度盤上的正弦圓柱12和墊板13之間墊量塊的方法控制夾具的回轉(zhuǎn)角度，其精度為10”～30”。應(yīng)墊量塊值的計算及分度部分的用法與正弦分中夾具相同。

　　萬能夾具上工件的裝夾方法通常有以下幾種。

　　1)用螺釘緊固工件。利用工件端面原有的螺釘孔或預(yù)留的工藝螺釘孔(直徑為M8～M10mm)，用螺釘和墊柱將工件緊固在轉(zhuǎn)盤上，螺釘?shù)臄?shù)目視工件大小而定，一般1～4個。墊柱的數(shù)目與螺釘數(shù)相同，其長度應(yīng)適當(dāng)，要保證砂輪退出時不致碰傷夾具。另外，為保證工件安裝精度，各墊柱的高度必須一致。用這種方法工件一次裝夾便能磨出工件的整個輪廓，因此特別適用于磨削封閉輪廓的成形工件。

　　2)用精密平口鉗裝夾。精密平口鉗主要由底座、活動鉗口和傳動螺桿組成。它與一般的臺虎鉗相似，但其制造精度較高。精密平口鉗通過螺釘和墊柱安裝在轉(zhuǎn)盤上。工件裝夾在平口鉗上。這種方法裝夾方便，但在一次裝夾中只能磨削工件上的一部分表面。為了保證安裝精度，工件上裝夾與定位的面(A、B、C面)應(yīng)事先經(jīng)過磨削。

　　3)用電磁吸盤裝夾。將電磁吸盤裝在轉(zhuǎn)盤上，利用它來吸牢工件。這種方法裝夾方便迅速，適于磨削扁平的工件。但在一次裝夾中只能磨肖面。

　　4)用磨回轉(zhuǎn)體夾具裝夾。磨回轉(zhuǎn)體夾具，需要磨削圓球面或圓錐面時，可用這種方法裝夾。將此夾具安放在磁力平臺上利用磁力將它吸牢。磨削時，借助于磨回轉(zhuǎn)體夾具的回轉(zhuǎn)和萬能夾具的回轉(zhuǎn)，可以加工工件上的球面，若使磁力平臺傾斜一定的角度，則可利用磨回轉(zhuǎn)體夾具的回轉(zhuǎn)來磨削工件的錐面。

　　萬能夾具用于磨削平面和圓弧面組成的各種形狀復(fù)雜的工件。磨削平面或斜面時，需將被磨削的平面或斜面回轉(zhuǎn)至水平或垂直位置，以便用砂輪的圓周或端面進(jìn)行磨削?；剞D(zhuǎn)的角度用分度盤來控制。磨削圓弧時，調(diào)整十字滑板，使被磨削圓弧面的中心與夾具中心重合，磨削時通過手輪旋轉(zhuǎn)蝸桿，使蝸輪帶動工件回轉(zhuǎn)。采用萬能夾具成形磨削時，應(yīng)用分段磨削。為使型面連接圓滑、符合技術(shù)要求，應(yīng)有正確的磨削順序。成形磨削前，首先確定水平和垂直兩方向的基準(zhǔn)面，并對基準(zhǔn)面進(jìn)行磨削。且以此基準(zhǔn)面來相對移動中心位置，然后磨削與基準(zhǔn)面直接有關(guān)的加工面、精度要求高的型面、大平面和平行于直角坐標(biāo)的面，然后再磨削斜面。 。