豐田研究院（Toyota Research Institute）是全球最大汽車制造商在硅谷的分支機(jī)構(gòu)，它剛剛發(fā)布了最新版本的自主測試車。 這輛車是裝備了激光雷達(dá)，雷達(dá)和攝像頭陣列的雷克薩斯LS 600hL測試車，是豐田去年兩次展示車輛的反復(fù)改進(jìn)，該車將于下周在拉斯維加斯舉行的CES展會上展出。
和以前版本的豐田自動駕駛車輛相比，最大的改進(jìn)是提升探測距離。豐田汽車公司旗下的一家名為Luminar公司為其配備了4個(gè)遠(yuǎn)程LIDAR傳感器，現(xiàn)在車輛在360度范圍內(nèi)有200米的探測距離，豐田認(rèn)為它是路上最具洞察力的自動駕駛測試車。
相比之下，Velodyne功能強(qiáng)大的LIDAR HDL-64E套件探測距離為120米，而最受歡迎的LIDAR VLP-16 Puck套件的探測距離為100米。Velodyne最近將VLP-16的價(jià)格削減了一半，這有助于促進(jìn)自動駕駛車輛廣泛采用。
豐田這款車輛外觀也有了新的改進(jìn)，相機(jī)和傳感器陣列更加無縫集成到車輛的設(shè)計(jì)中。豐田研究院表示，旗下工程師利用CALTY設(shè)計(jì)研究來幫助改善汽車的外觀：他們創(chuàng)造了一個(gè)新的屋頂天氣和溫度防護(hù)面板，聰明地使用天窗艙的可用空間，以最大限度地降低整體高度。他們的獨(dú)創(chuàng)性消除了設(shè)備外觀的螺栓附件，取代了自動駕駛車輛特有的“旋轉(zhuǎn)桶”即LIDAR傳感器。
