工業(yè)機(jī)器人指應(yīng)用于生產(chǎn)過程與環(huán)境的機(jī)器人。工業(yè)機(jī)器人是一種固定或移動(dòng)地應(yīng)用在工業(yè)自動(dòng)化中的可自動(dòng)控制、可重復(fù)編程、多用途、三軸或更多軸機(jī)器。

工業(yè)機(jī)器人可以按照程序輸入方式、運(yùn)動(dòng)坐標(biāo)形式、驅(qū)動(dòng)方式、應(yīng)用領(lǐng)域等四個(gè)方面進(jìn)行分類。

按程序輸入方式區(qū)分有編程輸入型和示教輸入型兩類；

按運(yùn)動(dòng)坐標(biāo)形式分為關(guān)節(jié)式機(jī)器、圓柱坐標(biāo)機(jī)器人、直角坐標(biāo)機(jī)器人、并聯(lián)機(jī)器人、SCARA（平面關(guān)節(jié)型）機(jī)器人等五種；

按驅(qū)動(dòng)方式分為液壓驅(qū)動(dòng)、氣壓驅(qū)動(dòng)、電氣驅(qū)動(dòng)等；從應(yīng)用領(lǐng)域來看，主要有焊接、裝配、搬運(yùn)碼垛、上下料、打磨噴涂、切割加工機(jī)器人等。下游應(yīng)用行業(yè)主要有汽車、電子電氣、橡膠塑料、冶金、食品、藥品化妝品等。

據(jù)中商產(chǎn)業(yè)研究院大數(shù)據(jù)庫數(shù)據(jù)顯示，2017年11月中國工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)量為11243套，同比增長45.8%，與上月相比增速有所下滑，但仍保持高速增長態(tài)勢(shì)。2017年1-11月中國工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)量達(dá)到118169套，累計(jì)增長68.8%。預(yù)計(jì)2017年全年產(chǎn)量將達(dá)到125355套，同比增長73.1%。

2017年1-11月中國工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)量統(tǒng)計(jì)

數(shù)據(jù)來源：中商產(chǎn)業(yè)研究院大數(shù)據(jù)庫

隨著工業(yè)機(jī)器人技術(shù)的逐步成熟，推動(dòng)中國工業(yè)機(jī)器人的推廣和普及，未來中國工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)發(fā)展前景可期。預(yù)計(jì)2018年中國工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)量將進(jìn)一步擴(kuò)大。2018年中國工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)量有望超150000套，達(dá)到151286套。

數(shù)據(jù)來源：中商產(chǎn)業(yè)研究院整理