低估機(jī)器人有效負(fù)荷

 

　　首先是低估了有效負(fù)荷和慣性需求。因?yàn)楹芏嗳嗽?strong class="keylink">應(yīng)用機(jī)器人操作時，計算負(fù)載并沒有把機(jī)械臂末端的工具算進(jìn)去，導(dǎo)致超負(fù)荷運(yùn)行。特別在scara機(jī)器人中，旋轉(zhuǎn)軸超負(fù)荷是很常見的一個問題。

 

　　額定負(fù)載是在額定的速度情況下才有效的，要使用機(jī)器人的最大負(fù)載需要降低機(jī)器人運(yùn)行速度才行。

 

　　還有一點(diǎn)就是超負(fù)荷運(yùn)行，會對機(jī)器人的精度產(chǎn)生影響。

　　汽車生產(chǎn)全自動化產(chǎn)線

 

　　企圖讓機(jī)器人做過多的事情

 

　　使用機(jī)器人前，需要進(jìn)行模擬仿真，根據(jù)設(shè)計要求來定機(jī)器人的行程負(fù)載及周期時間，如果機(jī)器人要增加一些別的應(yīng)用，一定得重新驗(yàn)證通過后再加入。否則機(jī)器人的故障率或是非計劃停產(chǎn)率將會增加，這將會導(dǎo)致巨大的損失。

 

　　忽視電纜的問題

 

　　電纜問題主要在于超負(fù)荷和電纜管理的問題。超負(fù)荷方面不必多說，長時間超負(fù)荷運(yùn)行，容易產(chǎn)生電纜過熱、線路老化等問題；電纜問題在于電纜沒有考慮手臂與末端執(zhí)行器的相對運(yùn)動線纜的管理。

 

　　精度和可重復(fù)性的理解

 

　　一臺精確性高的機(jī)器人是可以進(jìn)行重復(fù)性工作的。但是一個可重復(fù)性工作的機(jī)器人不一定具有精確性。可重復(fù)性是指機(jī)器人依據(jù)先前設(shè)定的路線進(jìn)行往復(fù)動作。

　　犀靈機(jī)器人培訓(xùn)中心

 

　　挑選機(jī)器人系統(tǒng)只依賴于控制系統(tǒng)的優(yōu)劣

 

　　機(jī)器人正常運(yùn)行時，主要依賴于機(jī)械的耐用性，然后再參考機(jī)器人的控制器和電子設(shè)備。在選擇機(jī)器人的時候優(yōu)先考慮機(jī)器的人機(jī)械性能，因?yàn)榫?、速度、耐用性都與機(jī)械性能相關(guān)，當(dāng)機(jī)器人運(yùn)行時，機(jī)械性能未能達(dá)到要求，那么精通控制所帶來省時優(yōu)勢將會很快就被消耗掉。

 

　　沒有正確的機(jī)器人知識

 

　　工業(yè)機(jī)器人是一種比較特殊的機(jī)械設(shè)備，它的操作復(fù)雜程度甚至比一臺數(shù)控機(jī)床大。使用工業(yè)機(jī)器人的必須要熟悉基本的工業(yè)機(jī)器人的安全操作知識，否則對設(shè)備對人都是非常不安全的。使用機(jī)器人的操作員，一定要經(jīng)過系統(tǒng)的安全操作培訓(xùn)后，才允許實(shí)際操作。

 

　　忽視了機(jī)器人應(yīng)用的相關(guān)設(shè)備

 

　　在進(jìn)行項目的開始階段，必須要明白項目所需要配置的相關(guān)設(shè)備，軟件等一系列內(nèi)容。采購過程中，要時刻按照項目的應(yīng)用來考慮訂購的相關(guān)產(chǎn)品。不要只考慮了主要的機(jī)器人機(jī)械而忽略掉一些必要的匹配器件。