蘋果無人駕駛汽車再曝光（圖片來自baidu）

 

　　論文的標題是“End-to-EndLearningforPointCloudbased3DObjectDetection”，描述了蘋果科學(xué)家研發(fā)的全新軟件是如何改進LiDAR系統(tǒng)的功能以遠距離識別行人和騎車人的。

 

　　蘋果的研究團隊表示他們在使用LiDAR數(shù)據(jù)發(fā)現(xiàn)騎車人和行人時能夠獲得“高度可信度的結(jié)果”，并且還能在僅依靠LiDAR技術(shù)的條件下在偵測3D物體的方式上勝過其他的方式。不過試驗現(xiàn)在只限于計算機模擬，并沒有進行路測。

 

　　有關(guān)蘋果自駕車的傳聞多年前就已經(jīng)出現(xiàn)，最新的傳聞是蘋果已經(jīng)擱置了研發(fā)整車的“泰坦”計劃，而改為更有前景的自駕車平臺技術(shù)。據(jù)說蘋果首先會研究用于接送員工的自動駕駛擺渡車項目。最近也有不少用戶在蘋果總部附近看到過蘋果的雷克薩斯路測車。相信用不了幾年，我們就會看到蘋果在自駕車方面的成果出現(xiàn)

 

　　另外，論文作者是YinZhou和OncelTuzel，論文是在11月17日提交給在線獨立期刊arXiv的。這是蘋果首篇公開披露自駕車技術(shù)的論文。