2017年11月22日，在中國(guó)鐵路成都局集團(tuán)有限公司成都供電段青林口變電所，西（安）成（都）高鐵全線首個(gè)智能巡檢機(jī)器人“成成”正在進(jìn)行設(shè)備巡視，標(biāo)志著今起投入試運(yùn)行。據(jù)悉，該機(jī)器人集結(jié)合機(jī)器人技術(shù)、SLAM導(dǎo)航定位技術(shù)、圖像識(shí)別技術(shù)、紅外測(cè)溫等高科技技術(shù)為一體，可輔助變電所值班員24小時(shí)不間斷巡視，及時(shí)發(fā)現(xiàn)隱患，全力保障西成高鐵供電設(shè)備安全平穩(wěn)運(yùn)行。
智能巡檢機(jī)器人“成成”高約1.1米，由成都交大光芒科技公司設(shè)計(jì)生產(chǎn)并調(diào)試安裝，內(nèi)置紅外熱成像儀和可見(jiàn)光攝像機(jī)等變電所設(shè)備檢測(cè)裝置，在對(duì)變電所進(jìn)行巡視中能實(shí)時(shí)將畫(huà)面和數(shù)據(jù)傳輸至遠(yuǎn)端監(jiān)控系統(tǒng)，可對(duì)設(shè)備節(jié)點(diǎn)進(jìn)行紅外測(cè)溫，及時(shí)發(fā)現(xiàn)設(shè)備發(fā)熱缺陷，同時(shí)也可采集變壓器聲音進(jìn)行智能分析從而判斷變壓器的運(yùn)行狀況。
目前，智能巡檢機(jī)器人“成成”可以利用紅外線攝像頭對(duì)充油、充氣設(shè)備的油位、油溫進(jìn)行監(jiān)測(cè)分析，還能監(jiān)測(cè)到斷路器與隔離開(kāi)關(guān)分合閘情況、避雷器動(dòng)作次數(shù)與泄漏電流，利用計(jì)算機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)將設(shè)備進(jìn)行放大確認(rèn)處理，使得監(jiān)控人員通過(guò)電腦也能對(duì)設(shè)備情況了若指掌。
智能巡檢機(jī)器人“成成”的啟用，大大的減少了長(zhǎng)期的人工投入，解決了惡劣天氣下（如雷雨天）巡檢難度和危險(xiǎn)度大的問(wèn)題，能夠更有效地保證設(shè)備巡視質(zhì)量，提高工作效率，降低值班人員的工作強(qiáng)度，而且能為無(wú)人值守變電所的推廣應(yīng)用提供創(chuàng)新的技術(shù)檢測(cè)手段，進(jìn)一步提高變電所巡檢的可靠性和安全性。
