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科技解放勞動(dòng)力 下水道履帶式智能機(jī)器人給管道做“胃鏡”

   2020-09-01 中國(guó)機(jī)器人網(wǎng)中國(guó)鑄造網(wǎng)5540
核心提示:  地下管道塌陷了、堵塞了,以往要么是疏浚隊(duì)的工作人員鉆進(jìn)去“偵查”,要么將上方整段路面挖開,費(fèi)時(shí)費(fèi)
   地下管道塌陷了、堵塞了,以往要么是疏浚隊(duì)的工作人員鉆進(jìn)去“偵查”,要么將上方整段路面挖開,費(fèi)時(shí)費(fèi)力費(fèi)錢。近日,區(qū)市政設(shè)施管理處來了個(gè)新“同事”,不僅能夠在直徑30厘米的狹窄管道和毒害氣體濃度高的管道內(nèi)做檢查,還能實(shí)時(shí)傳回高清畫面,生成分析報(bào)告,提升管道維護(hù)管理的精細(xì)化水平。這個(gè)厲害的新“同事”,就是剛剛在我區(qū)投入使用的下水道履帶式智能機(jī)器人。
科技解放勞動(dòng)力 下水道履帶式智能機(jī)器人給管道做“胃鏡”
  在工作人員遙控指揮下,SINGA300機(jī)器人可完成各種指令
 
  11月8日,在四海路和輔仁路的交叉路口,記者看到了正在開展管道巡查作業(yè)的機(jī)器人。這個(gè)機(jī)器人分為四個(gè)部分,其中進(jìn)入下水道的部分外形類似一輛小型坦克車,搭載有可活動(dòng)的前臂,上面裝有高清攝像頭,尾部與收線車相連。機(jī)器人的另外兩個(gè)部分為影像錄制處理終端和操作桿。
 
  記者看到,為檢查這個(gè)新修建的下水管道是否通暢,是否存在裂縫、塌陷等問題,工人們將機(jī)器人放進(jìn)下水道后,下水道內(nèi)的實(shí)時(shí)畫面就通過線纜直接傳輸?shù)接跋皲浿铺幚斫K端的顯示器上,淤泥點(diǎn)、管道長(zhǎng)度、坡度等數(shù)據(jù)都一一顯示并記錄下來。通過操作桿,工作人員可以控制機(jī)器人前進(jìn)、后退,還可控制攝像頭移動(dòng),就像醫(yī)生給病人做胃鏡,內(nèi)部情況看得清清楚楚。
科技解放勞動(dòng)力 下水道履帶式智能機(jī)器人給管道做“胃鏡”
  施羅德機(jī)器人進(jìn)入地下管道工作
 
  區(qū)市政設(shè)施管理處設(shè)施科副科長(zhǎng)楊浩介紹,截至今年11月,我區(qū)共有管道645公里,其中污水管網(wǎng)165公里。原來下水管道塌陷了、堵塞了,基本上都是疏浚隊(duì)的工作人員鉆進(jìn)去“偵查”,而對(duì)于一些狹窄的管道,就只能將上方整段路面挖開來查找解決問題,非常浪費(fèi)人力、物力和財(cái)力。而這個(gè)機(jī)器人的到來,就很好地解決了這兩個(gè)問題。同時(shí),機(jī)器人可以將畫面實(shí)時(shí)傳輸回來,并生成國(guó)家認(rèn)可的分析報(bào)告,讓工作人員非常清晰直觀地了解到管道內(nèi)情況,實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)維護(hù)和施工。
 
  據(jù)悉,為加強(qiáng)城市管理,近年來,區(qū)市政設(shè)施管理處不斷提高市政設(shè)施管理的科技含量,今年10月更是投入近30萬元,購買了這臺(tái)履帶式智能機(jī)器人。下一步,區(qū)市政設(shè)施管理處將根據(jù)使用情況,拓展機(jī)器人功能,同時(shí)適時(shí)增加機(jī)器人,提升城市管理的智能化、精細(xì)化水平。
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