10月20日，在黨的十九大召開之際，由航天重型工程裝備有限公司（簡稱航天重工）剛剛研制成功的一款集多自由度機(jī)械臂、鏟運(yùn)裝置、卷揚(yáng)裝置和切割裝置于一體的多功能作業(yè)車裝車啟程，前往北京參加第17屆中國國際煤炭采礦技術(shù)及設(shè)備展覽會，成為航天重工向十九大獻(xiàn)禮的最好禮物。

  采用防爆設(shè)計的新能源多功能作業(yè)車，在工程機(jī)械設(shè)計中匹配了液壓共軌技術(shù)和高效能量管理技術(shù)，并結(jié)合機(jī)器人技術(shù)，開發(fā)出作業(yè)靈活的六自由度機(jī)械臂。

  在研制過程中，航天重工研發(fā)團(tuán)隊(duì)先后攻克整車多執(zhí)行裝置布局、多自由度機(jī)械臂復(fù)合控制、折疊式工程機(jī)械手設(shè)計、多執(zhí)行機(jī)構(gòu)液壓動力分配等技術(shù)難題和技術(shù)瓶頸。

  據(jù)行業(yè)權(quán)威人士介紹，相比于傳統(tǒng)作業(yè)車輛，多功能作業(yè)車具有結(jié)構(gòu)緊湊、功能多樣、節(jié)能環(huán)保等優(yōu)點(diǎn)，適合易爆環(huán)境、狹小空間等作業(yè)環(huán)境，可滿足客戶在井下各種環(huán)境作業(yè)需求。