工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)鏈中，上游核心零部件的受限于進口嚴重限制了我國工業(yè)機器人的發(fā)展。核心零部件主要分成三部分，減速器、交直流伺服電機和控制器。從工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)的成本構(gòu)成上看，35%左右是減速器，20%左右是伺服電機，15%左右是控制系統(tǒng)。工業(yè)機器人關(guān)鍵部件進口比例較高，導(dǎo)致現(xiàn)在國內(nèi)制造機器人成本較高。

中國《機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃(2016-2020年)》，明確提出“十三五”期間，機器人產(chǎn)品性能和質(zhì)量要達到國際同類水平，關(guān)鍵零部件取得重大突破。中國機器人產(chǎn)業(yè)要逐步由大變強，在產(chǎn)業(yè)的發(fā)展方向尤其要加強基礎(chǔ)理論和共性技術(shù)研究、提升自主品牌機器人和關(guān)鍵零部件的產(chǎn)業(yè)化能力。

只有突破核心零部件生產(chǎn)的本土企業(yè)并且具備大規(guī)模產(chǎn)業(yè)化基礎(chǔ)，才能在競爭中具備優(yōu)勢。目前，我國核心零部件的關(guān)鍵技術(shù)正在取得重大突破，國內(nèi)廠商攻克了減速器、伺服電機等關(guān)鍵核心零部件領(lǐng)域的部分難題，初步實現(xiàn)了控制器的國產(chǎn)化，核心零部件國產(chǎn)化的趨勢逐漸顯現(xiàn)。