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PSW三輥行星軋機(jī)使得銅管鑄軋加工工藝成為可能，由于行星軋制一次變形量可達(dá)90%以上，代替了傳統(tǒng)擠壓開(kāi)坯工序，質(zhì)量穩(wěn)定，材料利用率高，生產(chǎn)率高，并可實(shí)現(xiàn)室溫軋制，依靠摩擦及塑性變形熱使坯料溫度升高到700℃以上，銅管實(shí)現(xiàn)了完全再結(jié)晶，“軋制后銅管具有完全再結(jié)晶結(jié)構(gòu)”材料流變應(yīng)力顯著降低，晶粒細(xì)化，性能明顯提高。軋制管坯可直接進(jìn)行拉制加工（二連拉、盤(pán)拉、內(nèi)螺紋管滾壓成形），勿需中間退火。
三輥行星軋機(jī)主要由固定機(jī)架、太陽(yáng)輪、運(yùn)動(dòng)回轉(zhuǎn)大盤(pán)和以120°分布并裝入大盤(pán)中的三個(gè)軋輥、齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、中心潤(rùn)滑系統(tǒng)等組成軋機(jī)由主、輔電機(jī)直接或經(jīng)調(diào)速裝置同時(shí)驅(qū)動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)。主電機(jī)的小斜錐齒輪帶動(dòng)固定在大盤(pán)上的大齒輪而使大盤(pán)回轉(zhuǎn)，由于大盤(pán)內(nèi)的三個(gè)行星輪與中心太陽(yáng)輪的嚙合，使軋輥隨著大盤(pán)的回轉(zhuǎn)一起繞銅管公轉(zhuǎn)：輔助電機(jī)驅(qū)動(dòng)下迭加傳動(dòng)則給軋輥一個(gè)附加自轉(zhuǎn)傳動(dòng)，保證軋件的旋轉(zhuǎn)前進(jìn)。
一般而言軋輥的表面由兩部分組成，一部分是成漸縮的圓錐形的還原區(qū)，另一個(gè)部分是呈較小的錐形拐角處肩角為球形的修整區(qū)。三輥行星軋機(jī)的結(jié)構(gòu)參數(shù)是指行星輪軸線至中心輪軸線閥的中心鉅，它反映了軋機(jī)結(jié)構(gòu)尺寸大小、產(chǎn)品規(guī)格范圍及軋機(jī)生產(chǎn)能力。在結(jié)構(gòu)參數(shù)一定時(shí)，通過(guò)改變主、輔電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)速比，達(dá)到工作狀態(tài)，使軋輥與軋管的出口接觸點(diǎn)為瞬心。當(dāng)調(diào)節(jié)到使軋管只前進(jìn)而不旋轉(zhuǎn)，它們接觸表面為一條狹長(zhǎng)的接觸帶，但連續(xù)起來(lái)看，這種小變形M就積累成宏觀的巨大壓下童。故三輥行星軋機(jī)的變形量很大，但軋制力矩卻很小。由于電動(dòng)機(jī)功率主要取決于軋制力矩，所以與擠壓相比行星軋制的能耗是很低的。
行星輪系（軋輥）圍繞太陽(yáng)輪及管件轉(zhuǎn)動(dòng)，且軋件自轉(zhuǎn)，這是一周轉(zhuǎn)輪系。當(dāng)給周轉(zhuǎn)系加上一個(gè)角速度，使其與軋件的角加速度大小相等，方向相反時(shí)，那么軋管件的轉(zhuǎn)動(dòng)將停止，但軋機(jī)中各部件的相對(duì)運(yùn)動(dòng)不變。
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