在不少企業(yè)內(nèi)，尤其是一些在高溫、高濕、有毒、危險(xiǎn)環(huán)境里的工作，工業(yè)機(jī)器人與服務(wù)機(jī)器人，已經(jīng)能夠替代工人，從事高危行業(yè)，機(jī)器人代人，已經(jīng)逐漸成為趨勢(shì)。近日，我省印發(fā)了《山東省智能制造發(fā)展規(guī)劃（2017-2022年）》。根據(jù)規(guī)劃，到2022年，全省制造業(yè)數(shù)字化、智能化水平國內(nèi)領(lǐng)先，萬人機(jī)器人數(shù)量達(dá)到200臺(tái)以上。
變電站智能巡檢機(jī)器人調(diào)試。
電力巡檢頻度提三倍，人工工作量降七成
9月11日，記者來到位于濟(jì)南市高新區(qū)的山東魯能智能技術(shù)有限公司，在機(jī)器人成品存放區(qū)內(nèi)，一排排白色的變電站智能巡檢機(jī)器人整整齊齊。
魯能智能總經(jīng)理許瑋介紹，這些機(jī)器人身高不足1米，個(gè)頭不大，但是作用不小。工作的時(shí)候，機(jī)器人能夠穩(wěn)穩(wěn)地行進(jìn)在路面上，還能對(duì)周圍的聲音做出反應(yīng)，對(duì)設(shè)備進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測(cè)，及時(shí)發(fā)現(xiàn)設(shè)備缺陷隱患。兩個(gè)忽閃忽閃的大眼睛，一只能夠感知可見光，一只能夠感知紅外線。
已經(jīng)投用的變電站智能巡檢機(jī)器人，每天可以巡視整個(gè)變電站三遍，每臺(tái)機(jī)器人每天要扭動(dòng)腦袋700多次，能夠有效減輕變電站值班人員的工作強(qiáng)度。許瑋介紹，通過電力機(jī)器人智能化運(yùn)檢，極大地推進(jìn)了“機(jī)器代人”進(jìn)程，可實(shí)現(xiàn)全自主、高效率、全天候巡檢，運(yùn)檢精度準(zhǔn)、安全系數(shù)高、適應(yīng)能力強(qiáng)。以500千伏變電站為例，機(jī)器人巡檢頻度可提高3倍，人工例行巡視工作量下降71.4%。
變電站智能巡檢機(jī)器人沒少立功。許瑋介紹，在2014年4月15日，變電站智能巡檢機(jī)器人在巡檢過程中發(fā)現(xiàn)500千伏嶗山變電站2號(hào)存在安全隱患并預(yù)警。如果事故發(fā)生，經(jīng)形成大面積停電，間接損失可能會(huì)有數(shù)億元。自2005年第一臺(tái)變電站智能巡檢機(jī)器人在濟(jì)南投運(yùn)以來，已經(jīng)在全國765所變電站推廣應(yīng)用了近500臺(tái)，市場(chǎng)占有率保持在全國第一，占據(jù)國內(nèi)市場(chǎng)半壁江山。
山東省科學(xué)院自動(dòng)化研究所機(jī)器人研究室主任、研究員趙永國介紹，以前電力公司都是人工巡檢，需要電力員工不斷用眼睛來觀察是否有隱患，非常辛苦，很有可能遺漏安全隱患，而且工人在變電站內(nèi)工作也會(huì)存在一定的危險(xiǎn)，而使用巡檢機(jī)器人的好處是，機(jī)器人不會(huì)疲憊，也不會(huì)遺漏安全隱患。在機(jī)器人代人工作方面，魯能智能研制的一款配電網(wǎng)帶電作業(yè)機(jī)器人更具有代表性，“以往檢修人員帶電作業(yè)，要爬到高高的電線桿上直接接觸電網(wǎng)帶電部分，這種帶電作業(yè)機(jī)器人完全可以代替人類，長期‘駐守’在電線上。”
變電站智能巡檢機(jī)器人
新舊動(dòng)能轉(zhuǎn)換，機(jī)器人是核心裝備
趙永國介紹，從機(jī)器人種類上區(qū)分，一般分為工業(yè)機(jī)器人和服務(wù)機(jī)器人。工業(yè)機(jī)器人一般指的是常見的機(jī)械臂，現(xiàn)在應(yīng)用最多的是汽車行業(yè)，汽車整車廠，包括焊接、噴涂、搬運(yùn)、零部件的上下料等，都是工業(yè)機(jī)器人主要應(yīng)用領(lǐng)域。
而服務(wù)機(jī)器人則分為兩類，有一種是家庭服務(wù)的，還有一種是專門服務(wù)的。國內(nèi)一般把專業(yè)服務(wù)機(jī)型叫做特種服務(wù)機(jī)型，像航空航天、醫(yī)療等領(lǐng)域，以及危險(xiǎn)環(huán)境作業(yè)的、軍方的機(jī)型等，都叫專用服務(wù)機(jī)器、特種機(jī)型；而一般家庭機(jī)型，像用來擦玻璃的，掃地的，娛樂的，這些都是家庭服務(wù)機(jī)型。
趙永國介紹，在一些高危行業(yè)，如高溫、高濕、有毒的環(huán)境作業(yè)的，不適合人去操作的，都可以使用機(jī)器人。拿搬運(yùn)來說，不管是什么產(chǎn)品，最后肯定是打成包，像化肥、糧食等，以前都是靠人，但這些都是重體力活，不少人的腰都受不了，這些工作，現(xiàn)在都是機(jī)器人在做。
像山東恒易德公司生產(chǎn)的工業(yè)機(jī)器人主要適用于化工、飼料、食品、耐火材料等領(lǐng)域的搬運(yùn)、碼垛、裝車等，產(chǎn)品已應(yīng)用于壽光聯(lián)盟集團(tuán)、沂水青援集團(tuán)、諸城興貿(mào)集團(tuán)、新希望集團(tuán)等企業(yè)。
趙永國表示，山東是制造業(yè)大省，工業(yè)機(jī)器人主要就是在工業(yè)制造上，傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)，靠的就是高端裝備，自動(dòng)化水平，機(jī)器人是最核心的構(gòu)件。從新舊動(dòng)能轉(zhuǎn)化來說，機(jī)器人在高端裝備制造業(yè)里面，就是最核心的裝備。
趙永國介紹，“從焊接來講，焊接很大程度是靠工人的經(jīng)驗(yàn)，那每個(gè)人的經(jīng)驗(yàn)是不一樣的，用機(jī)器人焊接就不存在這個(gè)問題，是完全一致的。”“工人做某個(gè)東西，一天能焊接10個(gè)，機(jī)器人就可能100個(gè)，能24小時(shí)生產(chǎn)，減少用工人數(shù)，企業(yè)成本降低。”趙永國說到。
“新舊動(dòng)能轉(zhuǎn)換，實(shí)際上也就是傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)、新興產(chǎn)業(yè)培育，傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)新舊動(dòng)能轉(zhuǎn)換靠啥？就是靠提高自動(dòng)化、智能化水平，而自動(dòng)化水平靠什么？就是靠裝備，這里面機(jī)器人就是先進(jìn)裝備的代表，是核心裝備。”
山東企業(yè)“小散弱”，產(chǎn)業(yè)處于落后狀態(tài)
趙永國介紹，在機(jī)器人研發(fā)生產(chǎn)領(lǐng)域，山東其實(shí)比較落后，不如長三角、珠三角、京津冀、遼寧等地。無論是產(chǎn)業(yè)還是技術(shù)創(chuàng)新方面，山東總體上比較弱，沒有太大的企業(yè)。創(chuàng)新上集中在各個(gè)高校，院所并不豐富。
據(jù)了解，我省的機(jī)器人相關(guān)企業(yè)，平均營業(yè)收入不足2億，規(guī)模以下企業(yè)占42%，產(chǎn)品主要集中在搬運(yùn)、抓取、碼垛等領(lǐng)域，人機(jī)交互型智能機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化進(jìn)程較慢。企業(yè)“小、散、弱”問題突出，自主品牌薄弱，企業(yè)生產(chǎn)能力和技術(shù)水平參差不齊，產(chǎn)品一致性、可靠性、穩(wěn)定性與國際知名企業(yè)有較大差距。目前我省機(jī)器人產(chǎn)業(yè)總體處于中低端水平，系統(tǒng)集成所需的機(jī)器人本體、控制系統(tǒng)和關(guān)鍵核心零部件，多數(shù)用戶要求使用進(jìn)口產(chǎn)品，在汽車、電子、生物制藥等領(lǐng)域使用的機(jī)器人主要是國際品牌。
“為什么要用進(jìn)口工業(yè)機(jī)器人，而不是國產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人，就是因?yàn)檫M(jìn)口工業(yè)機(jī)器人確實(shí)好用”，趙永國坦言，“拿一個(gè)制造企業(yè)來講，需要的是生產(chǎn)線開工之后，最好不要停下來，一停就造成不小的損失，但是這一點(diǎn)，很多國產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人就做不到，企業(yè)只能買進(jìn)口的”。
趙永國介紹，在工業(yè)機(jī)器人研究領(lǐng)域，國外的科研機(jī)構(gòu)和企業(yè)，比咱們研究的早，應(yīng)用的也早，想要趕超難度很大，現(xiàn)在科研機(jī)構(gòu)和企業(yè)也在做，也有不少成效，但是距離國外差距還是不小。
服務(wù)機(jī)器人，可實(shí)現(xiàn)彎道超車
而在服務(wù)機(jī)器人領(lǐng)域，反而在研究上差距不是很大，企業(yè)有趕超的希望，像魯能智能研發(fā)的智能巡檢機(jī)器人，就是用于專門服務(wù)的服務(wù)機(jī)器人，也成為了國內(nèi)最早完成電力機(jī)器人成果轉(zhuǎn)化并進(jìn)行批量生產(chǎn)推廣的企業(yè)。事實(shí)上服務(wù)機(jī)器人市場(chǎng)需求量大，我省服務(wù)機(jī)器人發(fā)展也很迅速，這也為我省實(shí)現(xiàn)服務(wù)機(jī)器人彎道超車提供了必要條件。
山東康泰實(shí)業(yè)公司生產(chǎn)的康復(fù)服務(wù)機(jī)器人國內(nèi)市場(chǎng)占有率高達(dá)24%，2016年上半年生產(chǎn)3.8萬臺(tái)，同比增長15%。威高手術(shù)機(jī)器人、海天智能和攬盛機(jī)器人等公司生產(chǎn)的醫(yī)療、康復(fù)、護(hù)理服務(wù)機(jī)器人正進(jìn)入產(chǎn)業(yè)化階段。
德州力維機(jī)械公司2016年上半年生產(chǎn)消防救援機(jī)器人6臺(tái)，同比增長30%；山東國泰科技公司上半年生產(chǎn)消防滅火機(jī)器人4臺(tái)，同比增長100%，安保等特種服務(wù)機(jī)器人正在迅速崛起。
而在前不久剛結(jié)束的2017中國（青島）國際海洋科技展覽會(huì)上，山東企業(yè)提供的各式各樣的水下機(jī)器人成為展會(huì)上的亮點(diǎn)，它們可以搭載多種設(shè)備完成水域環(huán)境監(jiān)測(cè)、水下搜救、水產(chǎn)養(yǎng)殖與漁業(yè)應(yīng)用等多項(xiàng)任務(wù)。
青島趕海機(jī)器人有限公司展出了T51系列駝?shì)d平臺(tái)式水下機(jī)器人。T51是國內(nèi)首創(chuàng)的水下運(yùn)載平臺(tái)，可以根據(jù)用戶需求留有很多接口，方便與搭載的水下工具對(duì)接，保證數(shù)據(jù)通訊便捷有效?？梢詳y帶機(jī)械手、地震接收儀、海底記錄儀、激光3D掃描儀、激光粒度儀、3D圖像聲吶、水聽器等多種設(shè)備，實(shí)現(xiàn)在水下的不同運(yùn)動(dòng)軌跡，或海底爬行，或定深飛行，甚至定高、定向航行，進(jìn)行在線實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)收集，可實(shí)現(xiàn)許多傳統(tǒng)設(shè)備實(shí)現(xiàn)不了的作業(yè)，極大節(jié)約了海上作業(yè)時(shí)間，節(jié)省海上作業(yè)經(jīng)費(fèi)。
