前些年的掃地機(jī)器人也確實(shí)毫不掩飾自己是智障，基本掃地的邏輯就和小時(shí)候玩的碰到墻壁就轉(zhuǎn)彎的玩具差不多，整個(gè)一布朗運(yùn)動(dòng)。

 

　　畢竟在這一輪AI熱潮掀起來(lái)之前，沒(méi)有人意識(shí)到人工智能、圖像識(shí)別、激光雷達(dá)和SLAM這些高精尖技術(shù)還能用在這么個(gè)掃地的產(chǎn)品上。

 

　　不過(guò)，從去年開(kāi)始，掃地機(jī)器人市場(chǎng)發(fā)生了一些變化，隨著互聯(lián)網(wǎng)公司和人工智能公司的加入，掃地機(jī)器人也變成了AI軍備競(jìng)賽的賽場(chǎng)——無(wú)人駕駛的汽車(chē)做不了，無(wú)人駕駛的掃地機(jī)還搞不定嘛？

 

　　什么室內(nèi)地圖、智能路徑規(guī)劃、斷點(diǎn)續(xù)掃、自動(dòng)繞行、防纏繞、卡死遠(yuǎn)程報(bào)警……

 

　　隨著越來(lái)越多的只能元素的加入，掃地機(jī)器人也越來(lái)越不像是單純掃地的了——它會(huì)跟著你走，它會(huì)識(shí)別房間，有些甚至可以語(yǔ)音呼叫你。

 

　　那些想把掃地機(jī)器人當(dāng)寵物養(yǎng)的用戶(hù)，可能很快就要實(shí)現(xiàn)自己的夢(mèng)想。

 

　　把自動(dòng)駕駛的技術(shù)帶到掃地機(jī)器人上

 

　　今年5月，iRobot推出了全新的具備Wi-Fi功能的 Roomba 9系、8系及6系掃地機(jī)器人產(chǎn)品。除了所有智能設(shè)備都有的Wi-Fi互聯(lián)之外，Roomba 9系最大的特色是配備了vSLAM全景導(dǎo)航規(guī)劃技術(shù)。

 

　　SLAM （simultaneous localization and mapping），即時(shí)定位與地圖構(gòu)建，是機(jī)器人、無(wú)人駕駛、AR等應(yīng)用得以實(shí)現(xiàn)的基礎(chǔ)性技術(shù)。它解決的是一個(gè)機(jī)器人如何確定自己在哪、哪里有路和如何運(yùn)動(dòng)的問(wèn)題。

 

　　SLAM有很多種實(shí)現(xiàn)方案，比如公認(rèn)的SLAM開(kāi)山鼻祖是1991年使用18個(gè)超聲傳感器實(shí)現(xiàn)的。隨后，激光發(fā)射裝置和傳感器的成本下降，使之迅速成為了SLAM的首選方案。

 

　　而隨著整體算力性能的上升，使用光學(xué)攝像頭、獲取與人眼感知并進(jìn)行復(fù)雜處理的vSLAM方案正在無(wú)人駕駛系統(tǒng)上大顯身手。

 

　　iRobot的競(jìng)品產(chǎn)品，主要以激光傳感器作為主要的導(dǎo)航方式，但LDS激光測(cè)距傳感器只能構(gòu)建一個(gè)相對(duì)平面的信息，在信息豐富度上遠(yuǎn)不及光學(xué)攝像頭。

 

　　iRobot Roomba 9系將vSLAM視覺(jué)運(yùn)算處理技術(shù)、輪胎里程計(jì)、地面追蹤傳感器、懸崖探測(cè)傳感器、聲波傳感器等多重傳感器結(jié)合起來(lái)，通過(guò)全方位的傳感系統(tǒng)配合復(fù)雜的算法計(jì)算出當(dāng)前所在的位置和所處的環(huán)境。通過(guò)每秒60多次的決策，判斷當(dāng)前掃地機(jī)器人應(yīng)該以何種模式進(jìn)行工作。

 

 

　　比如在沙發(fā)下或某些復(fù)雜的家具下面，構(gòu)成了只有單一出口的迷宮，iRoobot可以順利脫困；比如在家里有小孩子把機(jī)器人搬起的情況下，iRobot能夠在落地后自動(dòng)找回之前工作的地點(diǎn)；·再比如iRobot能夠智能識(shí)別地上散落的電線(xiàn)自動(dòng)切換至防纏繞模式；能“看”的到特別臟的區(qū)域從而反復(fù)進(jìn)行清掃；還有在清掃臥室時(shí)，能夠識(shí)別從床上垂下的床單從而穿過(guò)障礙物深入床下清掃；甚至說(shuō)，iRobot還能隨機(jī)應(yīng)變的繞過(guò)各種障礙物和寵物等……

 

　　能實(shí)現(xiàn)對(duì)如此復(fù)雜多變環(huán)境的應(yīng)對(duì)，離不開(kāi)iRobot在機(jī)器人領(lǐng)域上的研發(fā)投入。iRobot在機(jī)器人領(lǐng)域的投入已經(jīng)長(zhǎng)達(dá)27年。在大家“不熟悉”的家用機(jī)器人以外，iRobot還參與過(guò)金字塔探索、9.11搜救、墨西哥灣油污探測(cè)等工作。僅2017年，iRobot在機(jī)器人方向上的研發(fā)成本就超過(guò)1億美元。

 

　　雖然iRobot在2002年就推出了第一款掃地機(jī)器人，是這個(gè)行業(yè)的締造者之一。但掃地機(jī)器人仍然是iRobot家族里一個(gè)比較年輕的產(chǎn)品線(xiàn)——“只有”15年的歷史。

 

　　在iRobot技術(shù)副總裁 Chris Jones看來(lái)，一個(gè)好用的掃地機(jī)器人有三個(gè)目標(biāo)：清潔、聰明、簡(jiǎn)單。

 

　　在掃得干凈這一點(diǎn)上，iRobot已有15年的積累，而聰明和簡(jiǎn)單是在人工智能興起后大家對(duì)掃地機(jī)器人的新要求。

 

　　聰明即意味著機(jī)器人要對(duì)家庭空間有整體感知，包括家庭長(zhǎng)什么樣子、哪些地方需要經(jīng)常清掃、什么時(shí)間需要清掃等。

 

　　而簡(jiǎn)單則更不用說(shuō)，哪個(gè)消費(fèi)者都不愿意花了大價(jià)錢(qián)買(mǎi)了掃地機(jī)器人之后，自己還要去伺候掃地機(jī)器人工作。

 

　　而這樣的進(jìn)化，是為了能讓掃地機(jī)器人不只是掃地機(jī)器人。

 

　　房間數(shù)據(jù)是一個(gè)想象不到的金礦

 

　　由于過(guò)去兩年的智能硬件風(fēng)潮，一提到“利用數(shù)據(jù)”大家想到的就是手中的手機(jī)和手腕上的手環(huán)。但其實(shí)，這些設(shè)備能搜集到的信息都是相對(duì)較少的。

 

　　在智能家居領(lǐng)域，尚有許多數(shù)據(jù)沒(méi)有被挖掘。比如前段時(shí)間在網(wǎng)易科技峰會(huì)上小露一手的老板電器就告訴我們，智能抽油煙機(jī)和智能微波爐能夠構(gòu)建出一個(gè)地區(qū)的飲食偏好，無(wú)論是用于生鮮電商還是區(qū)域健康性飲食健康的研究都會(huì)是十分寶貴的數(shù)據(jù)。

 

　　而掃地機(jī)器人，作為目前為數(shù)不多的能在家中自由行走的電器，掃地機(jī)器人能夠搜集到一個(gè)家庭中獨(dú)特的空間信息。而如果一個(gè)掃地機(jī)器人擁有對(duì)復(fù)雜家庭環(huán)境適應(yīng)（什么地都能掃）的能力，那么它就距離科幻片里那種會(huì)跟在主人后面對(duì)話(huà)的陪伴型機(jī)器人又進(jìn)了一步。

 

　　在iRobot看來(lái)，目前的智能家居僅僅解決了一個(gè)“通過(guò)什么來(lái)操控”的問(wèn)題，依然沒(méi)有實(shí)現(xiàn)真正的智能——感知、思考、行動(dòng)。
 

 

　　盡管在思考和行動(dòng)層面上尚不成熟，但掃地機(jī)器人對(duì)家庭空間的感知是全方位的。

 

　　通過(guò)傳感器和自走的特性，它能夠幫助其它智能家居感知自己所處的整個(gè)空間：這個(gè)家庭的布局是怎樣的、有幾間房子、房屋是如何分界的、廚房/臥室/客廳有多大，乃至于電視在哪里、音響在哪里、空調(diào)在哪里和電燈在哪里、家庭有幾個(gè)成員、分別喜歡在什么時(shí)段呆在什么地方……

 

　　我們可以想像一下，如果需要在你的家里放置很多移動(dòng)傳感器，當(dāng)你在移動(dòng)的時(shí)候它會(huì)隨著你走動(dòng)的地方給你燈光，當(dāng)你離開(kāi)的時(shí)候就把燈關(guān)掉，所以這是一個(gè)非常有效、更加方便和舒適的家庭。但如果說(shuō)整個(gè)家庭不知道燈光的位置，它怎么知道要把哪個(gè)燈打開(kāi)？怎么知道要把什么樣的服務(wù)提供給你？

 

　　未來(lái)，iRobot的掃地機(jī)器人希望可以做到支持用戶(hù)將收集到的家庭空間信息通過(guò)一定的授權(quán)分享給家中的其它智能設(shè)備，從而讓家庭中的智能設(shè)備之間產(chǎn)生更緊密的聯(lián)系，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)。

 

　　但在數(shù)據(jù)安全方面并不用擔(dān)心，首先，iRobot并不會(huì)將原始的數(shù)據(jù)上傳到云端，數(shù)據(jù)在本地進(jìn)行計(jì)算脫敏后會(huì)以處理后的模型存儲(chǔ)在服務(wù)器上。并不會(huì)出現(xiàn)機(jī)器人變成藏在家里的移動(dòng)攝像頭這樣可怕的事情。

 

　　其次，在分享數(shù)據(jù)的時(shí)候嚴(yán)格遵循用戶(hù)的意愿，如果用戶(hù)不授權(quán)第三方，那么這些數(shù)據(jù)就僅供iRobot為用戶(hù)提供掃地服務(wù)。

 

　　盡管目前的掃地機(jī)器人依然只是個(gè)掃地機(jī)器人，但許多用戶(hù)對(duì)它的期待其實(shí)已與iRobot不謀而合——我們看到的那些把智能音箱、空氣凈化器和智能手機(jī)綁在掃地機(jī)器人上當(dāng)智能生物養(yǎng)的“奇葩”案例，應(yīng)該就是未來(lái)家庭機(jī)器人的雛形了吧。