近日，德國航空中心最新研制一款移動機(jī)器人系統(tǒng)——“賈斯汀”，這款機(jī)器人具有輕重量手臂和四指手，是理想的太空實驗平臺。該移動機(jī)械平臺可實現(xiàn)遠(yuǎn)程自治控制，獨(dú)立的車輪可滿足機(jī)器人處理任務(wù)時上半身的操作。裝配在機(jī)器人身體上的傳感器和相機(jī)使它能創(chuàng)建一個3D環(huán)境結(jié)構(gòu)，確保機(jī)器人能夠獨(dú)立地工作。

　　“賈斯汀”機(jī)器人不久將派遣至國際空間站歐洲宇航局哥倫比亞實驗室進(jìn)行遠(yuǎn)程控制，它將與其它歐洲漫游機(jī)器人完成一些實驗，這些漫游機(jī)器人將與遙控機(jī)器人在月球等行星上進(jìn)行探索勘測。在兩至三年內(nèi)，這款太空實驗機(jī)器人將在地面上模擬宇航員在國際空間站進(jìn)行移動。

　　通過配備一個外骨骼結(jié)構(gòu)——結(jié)合電子系統(tǒng)的機(jī)械手臂和手套，將使機(jī)器人手具備敏感觸覺，更好地實現(xiàn)遠(yuǎn)程操控。為了使機(jī)器人和“思科網(wǎng)真(一種通過結(jié)合高清晰度視頻、音頻和交互式組件，在網(wǎng)絡(luò)上創(chuàng)建一種獨(dú)特的"面對面"體驗的新型技術(shù))”結(jié)合在太空任務(wù)的標(biāo)配工具中，歐洲宇航局與國際空間站建立連接，可實現(xiàn)地面遠(yuǎn)程控制太空實驗。

　　這個“梅特龍機(jī)械系統(tǒng)(多功能端對端機(jī)械操作網(wǎng)絡(luò))”將成為月球、火星和其它星體最佳實驗平臺。歐洲宇航局“梅特龍機(jī)械系統(tǒng)”項目協(xié)調(diào)員金姆-耐爾加德(KimNergaard)說：“國際太空站是理想的太空軌道平臺，可真實地模擬人類探索。首次我們必須設(shè)置健全的通訊架構(gòu)，建立一個操作系統(tǒng)和明確一個使宇航員、機(jī)器人和歐洲宇航局控制中心有效協(xié)同工作的系統(tǒng)。這看起來并非一個簡單的任務(wù)?！?/p>

　　今年初，歐洲宇航局提出將國際空間站作為太空探測任務(wù)的新平臺。一些提議呼吁在空間站運(yùn)行地基機(jī)器人。歐洲宇航局人類太空飛行和運(yùn)營董事會機(jī)器人主管菲利普-斯胡奈珍斯(PhilippeSchoonejans)說：“多數(shù)提議顯示出人們對這一計劃的濃厚興趣?！?/p>

　　歐洲宇航局長期從事未來人類探索任務(wù)研究員弗朗西斯-博斯奎隆-弗雷徹維勒(FrancoisBosquillondeFrescheville)解釋稱，梅特龍機(jī)械系統(tǒng)將于不久將來實現(xiàn)，這是因為它可基于現(xiàn)有基礎(chǔ)設(shè)施和技術(shù)，而無需巨大的投資。

　　在首次梅特龍機(jī)械系統(tǒng)測試中，國際空間站宇航員將運(yùn)行一個基于特殊屏幕和操縱桿的計算機(jī)的歐洲宇航局機(jī)器人原型。該機(jī)器人原型具有四個輪子和兩個手臂，配備先進(jìn)導(dǎo)航系統(tǒng)、相機(jī)和傳感器，它于2008年歐洲宇航局ESTEC太空研究和技術(shù)中心經(jīng)過測試。下一個階段，工程師將使宇航員控制具有觸覺和力量的機(jī)器人，而這種機(jī)器人首選是德國航空中心研制的“賈斯汀機(jī)器人”。

　　歐洲宇航局遙控技術(shù)&虛擬觸覺實驗室主管安德烈-希勒(AndreSchiele)解釋稱，基于觸覺，宇航員能夠真實感受到該機(jī)器人手臂的力量，尤其是在太空實驗環(huán)境下。例如：它們可以推移一塊巖石，或者完成裝配硬件等一些更復(fù)雜的任務(wù)。

　　無論未來對月球或者火星進(jìn)行勘測探索，都將需要更為先進(jìn)的通訊和高級工具。通過最新人類-機(jī)械界面技術(shù)，宇航員在太空環(huán)境將與機(jī)器人結(jié)合起來探索行星表面。