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打碎人工智能的黑匣子 ——科學(xué)家解析深度學(xué)習(xí)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)

   2020-09-01 中國機器人網(wǎng)中國鑄造網(wǎng)4490
核心提示:  Jason Yosinski坐在美國加州舊金山的一個小型玻璃辦公室內(nèi),陷入了對人工智能的沉思。作為優(yōu)步公司的研
打碎人工智能的黑匣子 ——科學(xué)家解析深度學(xué)習(xí)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)

   Jason Yosinski坐在美國加州舊金山的一個小型玻璃辦公室內(nèi),陷入了對人工智能的沉思。作為優(yōu)步公司的研究科學(xué)家,Yosinski正為在筆記本電腦上運行的人工智能(AI)進(jìn)行“腦外科手術(shù)”。
 
  很多AI將改變?nèi)祟惉F(xiàn)代生活,例如優(yōu)步的無人駕駛汽車,Yosinski的程序是一個深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò),其架構(gòu)或多或少受到了大腦的啟發(fā)。正如人類大腦一樣,這個程序很難從外部理解:它是一個黑箱。
 
  這一特殊的AI能通過大量的標(biāo)注圖像被訓(xùn)練,從而識別像斑馬線、消防車、安全帶等物體。但它能夠識別Yosinski和攝像頭前面的記者嗎?Yosinski放大了其中一個AI的獨立計算節(jié)點(神經(jīng)元),從而查看是什么引發(fā)了其響應(yīng)。
 
  兩個幽靈般的白色橢圓狀物體浮動在屏幕上。這個神經(jīng)元似乎已經(jīng)學(xué)會了如何探測人臉輪廓。他說:“它會對你我的面部做出反應(yīng),也會對不同大小、不同顏色的人臉做出反應(yīng)。”
 
  不過,沒有人訓(xùn)練這種網(wǎng)絡(luò)識別人臉。在訓(xùn)練圖像中,人類不被標(biāo)注,但是網(wǎng)絡(luò)確實在學(xué)習(xí)識別人臉,也許是與人臉一同出現(xiàn)的物體,比如領(lǐng)帶、牛仔帽。該網(wǎng)絡(luò)如此復(fù)雜,以至于人類無法理解其做出的決策。
 
  而Yosinski的探索雖然指明了部分道路,但總體狀況依然不清楚。他說:“我們有令人驚嘆的模型,但實際上并不理解它們,而且這種情況在逐年惡化。”

  深度學(xué)習(xí)
 
  深度學(xué)習(xí)似乎每個月都會擴展至另外一個學(xué)科領(lǐng)域。它們能預(yù)測合成有機分子的最佳方式,可以探測與自閉癥相關(guān)的基因,甚至改變了科學(xué)本身的進(jìn)展方式。AI無往不利,但卻留給理論科學(xué)家一個憂慮:模型為什么會如此?
 
  闡釋該難題正激勵著學(xué)界和業(yè)界的新一代研究者。一些工具無需深入即可探測AI;一些是可以媲美神經(jīng)網(wǎng)路的替代算法,有更高的透明度;一些則繼續(xù)使用更多的深度學(xué)習(xí)來窺探黑匣子。它們加起來成了一門新學(xué)科,Yosinski稱之為“人工智能神經(jīng)科學(xué)”。
 
  Marco Ribeiro是西雅圖市華盛頓大學(xué)的一名畢業(yè)生,試圖通過一種被稱為“反事實探針”的神經(jīng)科學(xué)工具打開黑匣子。其想法是通過聰明的方式改變AI的輸入以查看有哪些變化以及如何影響輸出。
 
  例如,Ribeiro的程序LIME會把一個影評標(biāo)注為積極,并對文字稍作修改以創(chuàng)造新變體。接著這些變體被輸入黑匣子以查看其是否依然被標(biāo)注為積極。結(jié)果顯示LIME可以辨別詞語(或者部分圖像、分子結(jié)構(gòu),再或者任意類型的數(shù)據(jù))這在AI的最初判斷中至關(guān)重要。
 
  不過,LIME等新反事實方法似乎每月都會出現(xiàn)。但谷歌計算機學(xué)家Mukund Sundararajan發(fā)明了另一種探查方法,它無需對網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行數(shù)千次測試——如果你正在嘗試?yán)斫夂芏鄾Q策,這絕對是一個福利。
 
  Sundararajan團(tuán)隊并不是通過隨機調(diào)變輸入,而是引入一個空白的引文—— 一張純黑圖像或者一個代替文本的零排列數(shù)組,并將其一步一步推向測試的實例轉(zhuǎn)化。通過在網(wǎng)絡(luò)中運行每一步,他們觀察其確定的跳躍,并通過軌跡推論出對于預(yù)測的重要特征。
 
  Sundararajan對比了這一過程,找出了辨識其所在的玻璃墻空間的關(guān)鍵特征:杯子、桌子、椅子和電腦的標(biāo)準(zhǔn)組合。“我可以給出無數(shù)理由。”隨著你慢慢調(diào)暗燈光,當(dāng)燈光變得非常暗淡,只有最大的原因才凸顯出來。這些轉(zhuǎn)化允許Sundararajan比Ribeiro的變體捕捉到更多的網(wǎng)路決策。
 
  但是更深的、未解答的問題依然存在,Sundararajan說。
 
  這一問題并非只來自科學(xué)。根據(jù)歐盟的一項指令,那些部署持續(xù)影響大眾的算法的公司必須在來年對其模型的內(nèi)在機制做出解釋。美國國防高級研究計劃署也正在向“可解釋AI”的新計劃投入7000萬美元,試圖解釋用于無人機和情報挖掘作業(yè)的深度學(xué)習(xí)。谷歌機器學(xué)習(xí)研究者M(jìn)aya Gupta也表示,打開黑匣子的驅(qū)動同樣來自硅谷內(nèi)部。
 
  Gupta于2012年加入谷歌,當(dāng)時詢問過AI工程師的關(guān)注問題,她發(fā)現(xiàn)精度并不是他們唯一關(guān)心的。工程師們告訴Gupta:“我們并不確定網(wǎng)絡(luò)在做什么,我們不太信任它。”
 
  神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)
 
  今天的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)要比之前復(fù)雜得多,但其本質(zhì)是相同的。一端是數(shù)以百萬計的雜亂數(shù)據(jù)(比如狗的照片)。這些數(shù)據(jù)會被輸入具有十幾個或更多層的網(wǎng)絡(luò)中,其中的神經(jīng)形式連接會響應(yīng)數(shù)據(jù)中的特征。每一層都會把內(nèi)容抽象一點,最后一層解釋出最終判斷,如從梗犬中辨別出臘腸犬。
 
  一開始,系統(tǒng)或許十分笨拙。但每次結(jié)果都會與標(biāo)記好的狗圖片進(jìn)行對比。在一種被稱為反向傳播的過程里,結(jié)果會通過網(wǎng)絡(luò)向前發(fā)送。這一過程會重復(fù)數(shù)百萬次,直到整個網(wǎng)絡(luò)學(xué)會識別不同品種的狗。“使用現(xiàn)代技術(shù)和大膽的嘗試,你可以讓它們真正地工作起來。”微軟雷德蒙德研究院計算機科學(xué)家Rich Caruana說。然而,這種神秘而靈活的力量也讓網(wǎng)絡(luò)變成了黑匣子。
 
  Gupta對于處理黑匣子問題有不同的策略:她嘗試?yán)@開這些問題。幾年前,Gupta開始了一個名為GlassBox的項目。她的目標(biāo)是將工程化的可預(yù)測性納入神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)而對其進(jìn)行解釋。她的指導(dǎo)原則就是單調(diào)性,即變量之間的相關(guān)性問題。
 
  Gupta將這些單調(diào)性關(guān)系嵌入到被稱為插值查詢表的蔓生數(shù)據(jù)庫中。本質(zhì)上這個查詢表就像高中三角函數(shù)查值表一樣。但是該插值查詢表不是一個維度上的十多個條目,它在多個維度上有數(shù)百萬的條目。她將這些表寫入神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)中,因此有效地添加了一個額外的可預(yù)測性的層級計算知識,神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)也將變得更可控。
 
  不過,有時候,人們必須承受黑匣子的困惑。因此理論研究者開始追尋深度學(xué)習(xí)可解釋性的第三條道路。他們說解釋深度學(xué)習(xí)的方法可以是簡單地進(jìn)行更深度的學(xué)習(xí),而不是尋求理解神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)或避開它。
 
  打開黑匣子
 
  跟很多AI開發(fā)者一樣,作為亞特蘭大佐治亞理工學(xué)院娛樂智能實驗室的負(fù)責(zé)人,Mark Riedl用上世紀(jì)80年代的電子游戲測試其作品。青蛙過河是他最喜歡的游戲之一:玩家讓青蛙穿過車流,到達(dá)彼岸的池塘。訓(xùn)練一個網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行專家級的青蛙過河游戲其實非常容易,但是解釋AI在其中所做的事卻很難。
 
  Riedl沒有對神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行探究,而是讓人類受試者去玩這個游戲,并且通過讓人們實時發(fā)聲描述他們的策略。Riedl在游戲代碼中記錄了那些玩家的評論:“噢,有一輛車沖我來了,我需要往前跳。”Riedl訓(xùn)練了第二個神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)對語言進(jìn)行翻譯,把代碼譯為英文。
 
  然后他把這個轉(zhuǎn)譯網(wǎng)絡(luò)及初始的游戲網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行連接,生成了一個可以進(jìn)行表達(dá)的綜合性AI,當(dāng)它停在小路上時,AI會說,“在移動之前我正在等待打開一個洞。”當(dāng)被卡在屏幕邊緣時,AI也會沮喪,咒罵和抱怨。
 
  Riedl把此方法叫做“合理化”,他設(shè)計這種方法幫助用戶理解家庭機器人、自動駕駛汽車等機器。“如果我們不能質(zhì)疑它們?yōu)槭裁催@么做,并讓它們給出合理的回答,那人們只能把AI束之高閣。”Riedl說道。但那些解釋又引起另外一個問題,他補充道:“在人類失去信任之前,合理化會錯到何種程度?”
 
  像Riedl一樣,Yosinski也已經(jīng)使用了第二個AI系統(tǒng)幫助其理解第一個系統(tǒng)。
 
  首先,Yosinski更新了分類器來生成圖片,而不是對圖片進(jìn)行標(biāo)注。然后,他和同事給它進(jìn)行靜態(tài)著色,并且通過它給請求對象發(fā)送信號,比如“更多火山”。最終,他們假設(shè),網(wǎng)絡(luò)會把噪聲融入火山框圖中。而且,AI和人類看見的東西是不同的。
 
  接下來,這個隊伍對它的圖片使用了生成對抗網(wǎng)絡(luò)(GAN)。就這樣,在圖像的訓(xùn)練數(shù)據(jù)集中,“生成器”學(xué)習(xí)生成圖像的規(guī)則,并能創(chuàng)造合成型圖像。第二個“對抗網(wǎng)絡(luò)”會試圖檢測圖像結(jié)果是真是假,促使生成器再一次進(jìn)行嘗試。這個反復(fù)過程最終會生成包含人眼可識別特征的粗略圖像。
 
  該GAN現(xiàn)在能夠綁定到任何解決圖像問題的網(wǎng)絡(luò)。Yosinski已經(jīng)使用它來識別網(wǎng)絡(luò)中的問題,為任意圖像編寫描述。但Yosinski說,這只是個開端,還有大片的空白需要彌補。
 
  
只要你關(guān)注機器人,你就無法錯過睿慕課
 
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