助力機(jī)械手,是一種新穎的、用于物料搬運(yùn)及安裝時(shí)省力操作的助力設(shè)備。它巧妙地應(yīng)用力的平衡原理,使操作者對(duì)重物進(jìn)行相應(yīng)的推拉,就可在空間內(nèi)平衡移動(dòng)定位。重物在提升或下降時(shí)形成浮動(dòng)狀態(tài),靠氣路保證零操作力(實(shí)際情況因?yàn)榧庸すに嚰霸O(shè)計(jì)成本控制,操作力以小于3kg為判斷標(biāo)準(zhǔn))操作力受工件重量影響。無(wú)需熟練的點(diǎn)動(dòng)操作,操作者用手推拉重物,就可以把重物正確地放到空間中的任何位置。那么,助力機(jī)械手都具備哪些功能呢?
功能一:可以對(duì)所要搬運(yùn)的產(chǎn)品進(jìn)行精確定位,助力機(jī)械手將重物懸掛后,荷載狀態(tài)下可以使重物在空中處于“浮動(dòng)”狀態(tài),并可以將重物進(jìn)行快速、精確的搬運(yùn);
功能二:調(diào)整快捷。針對(duì)負(fù)載范圍內(nèi)任何質(zhì)量等級(jí)的零(合)件,氣動(dòng)平衡吊可適應(yīng)至平衡狀態(tài),簡(jiǎn)化變化時(shí)引起調(diào)整工作;
功能三:裝備帶有防止誤操作的保護(hù)裝置,要求具有空中釋放鎖定功能。在起吊負(fù)載到達(dá)工作臺(tái)面后,撇下控制開(kāi)關(guān)才能放松零(合)件;
功能四:具有負(fù)載變化顯示,通過(guò)氣壓值顯示工件質(zhì)量;
功能五:裝備配有斷氣保護(hù)功能。當(dāng)主供氣源意外斷氣時(shí),零(合)件不會(huì)突然墜落;
功能六:采用四連桿系統(tǒng),保證在零(合)件垂直和水平方向的直線運(yùn)動(dòng);
功能七:可以通過(guò)調(diào)整法蘭盤(pán),限制旋轉(zhuǎn)最大角度,同時(shí)在將剎車(chē)按鈕上撥后,調(diào)整法蘭會(huì)將各旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)卡死,設(shè)備各關(guān)節(jié)將無(wú)法旋轉(zhuǎn);
功能八:采用全氣動(dòng)伺服系統(tǒng),整個(gè)助力設(shè)備無(wú)需任何電力,只需提供一個(gè)氣源,就能夠?qū)⒅匚镞M(jìn)行移載,此系統(tǒng)符合國(guó)際安全標(biāo)準(zhǔn)。