HR150D切割機器人由等離子火焰切割機和機器人系統(tǒng)組成，適合鋼材、不銹鋼、及鋁材切割下料作業(yè)。便攜式設計和方便實用的裝配底座使其在任何時候安裝都顯輕松自如，切割機器人系統(tǒng)在最惡劣的環(huán)境中也能進行全天候的制造！高壓割嘴采用螺紋設計更是縮短了部件更換時間，從而提高生產(chǎn)率。

　　等離子割槍的設計類似于汽車火花塞。割槍由帶正電和帶負電的兩部分組成，正負兩部分被中央絕緣體分隔。在割槍內(nèi)部，引導電弧起弧在帶負電的電極和帶正電的割嘴間的間隙進行。引導電弧電離等離子氣體后，高熱氣流柱即從大功率高壓割嘴口流向被切金屬。

 

　　機器人電源系統(tǒng)后面板設計有CNC連接插孔，插孔上分別有“啟動/停止”端口和“機器人運動”端口。電源端子板內(nèi)包含有全電弧電壓接口。設計軟件可自動檢測割槍工作狀態(tài)，并進行自動切割和手動切割模式之間的切換。專用軟件的設計使該系統(tǒng)在很多應用領域，如薄型材質(zhì)或管材的切割，都能增加負載持續(xù)時間，提高操作性能。

 

　　型 號：           HR150D

 

　　負載能力：        150KG

 

　　重復定位精度：    ±0.1mm

 

　　最大工作半徑：    2860mm

 

　　運動范圍S軸：     ±180°

 

　　L軸：    ±50°，-90°

 

　　U軸：    ±220°，-150°

 

　　R軸：    ±300°

 

　　B軸：    ±120°

 

　　T軸：    ±360°

 

　　最大運動速度S軸： 75°/s

 

　　L軸：75°/s

 

　　U軸：65°/s

 

　　R軸：100°/s

 

　　B軸：100°/s

 

　　T軸：160°/s

 

　　額定輸出

 

　　120 Amps

 

　　輸出范圍

 

　　30 - 120 Amps, 最大120 Amps., 可調(diào)

 

　　孔和切割能力

 

　　5/8" （15 mm）

 

　　最大開孔和切割能力

 

　　3/4" （20 mm）

 

　　最大邊緣起弧

 

　　1" （40 mm）

 

　　可選割嘴保護帽

 

　　以下兩種可選保護帽：

 

　　～加長型割嘴保護帽，適用于小電流，窄割縫的薄型材質(zhì)的切割 （切割板材厚度小于6mm，選用此款保護杯，配合保護帽使用）

 

　　～防護型割嘴保護帽，適用于厚板重載切割 （割嘴前端外露，切割板材厚度大于6mm，選用此款保護杯）

 

　　機器人新一代網(wǎng)絡化切割HR150D機器人控制器

 

　　模塊化設計

 

　　多重安全保護功能

 

　　鴻基S-Virtual系統(tǒng)

 

　　實現(xiàn)間接示教及快速編程，直接觀察編程結(jié)果

 

　　機器人選型及場地可視化布局，動作可達性驗證

 

　　虛擬空間測量，及測量數(shù)據(jù)的曲面重建

 

　　基于模型的加工規(guī)劃

 

　　支持作業(yè)碰撞檢測

 

　　豐富的應用軟件包（鋁材切割、不銹鋼材料切割、鋼板切割等）

 

　　靈活的離線編程技術(shù)與豐富的接口庫，支持二次開發(fā)

 

　　通訊接口：RS232、TCP/IP、CAN（DEVICENET）、etherCAT

 

　　系統(tǒng)可配32I/32O、八路模擬輸入、八路模擬輸出。

 

　　可擴展PLC，實現(xiàn)系統(tǒng)無縫集成，支持profibus-DP、profinet、CC-link、MODBUS等現(xiàn)場總線

 

　　控制軸數(shù)：標準6個軸+6個外部軸（可選）

 

　　保護等級

 

　　標準IP54

 

　　使用環(huán)境

 

　　可允許的環(huán)境溫度：沒有冷卻裝置：0℃-45℃

 

　　帶有冷卻裝置：0℃-55℃

 

　　▲采用大功率高壓噴嘴，確保精密切割速度快、如薄型板材或管材的切割，可以最大限度提高操作性能。切割速度快（120A切割12MM碳鋼速度可達1860mm/min）表面光滑！

 

　　▲國產(chǎn)伺服電機，維保方便、功率強勁！

 

　　▲進口液壓系統(tǒng)，定位精準、作業(yè)效率高！

 

　　▲專業(yè)設計的工作臺和工作裝置，適合精益化生產(chǎn)可靠耐用！

 

　　▲配備高效割槍，確保電離子集中、收熱面積小、產(chǎn)品變形低，提高作業(yè)性能！

 

　　▲示教盒中文設計，操作上手快，易教易學！

 

　　▲人性化設計，操作舒適，保養(yǎng)便捷！

 

　　▲部件通用化設計，便于生產(chǎn)管理，美觀大方；

 

　　▲機器人力臂優(yōu)化設計，保證強度，外形美觀，同時減輕機器人頭部自重，優(yōu)化受力性能！

 

　　▲所有軸承件均更換為免維護進口軸承，降低用戶使用維護成本；

 

　　▲工件固定平臺優(yōu)化改進，工件更穩(wěn)固，安裝更便捷。

 

　　江蘇鴻基機器人有限公司的HR150D切割機器人的適用于板材、角料、型材領域的下料切割。強大的80％高暫載率使該系統(tǒng)即便在最惡劣的環(huán)境中也能進行全天候的生產(chǎn)切割作業(yè)。全新專利自動上鎖電極裝置，用戶無需使用安裝工具即可實現(xiàn)電極和割嘴之間的精確對齊，同時電極和割嘴均保持固定，確保產(chǎn)生穩(wěn)定的壓縮電弧，從而實現(xiàn)精細的切割效果。精確對中特性延長割嘴和電極的使用壽命，降低了操作成本。