和機(jī)器人下五子棋、機(jī)器人在蛋殼上雕圖案、直徑達(dá)7.3米國內(nèi)最大的電風(fēng)扇、能救人還能滅火的機(jī)器人。昨日,2017第18屆立嘉國際機(jī)械展覽會(huì)在重慶國際博覽中心開幕。來自20多個(gè)省市,10余個(gè)國家和地區(qū)的1000余家知名企業(yè),攜金切加工機(jī)床、工業(yè)自動(dòng)化和機(jī)器人等精品亮相。據(jù)了解,此次展覽將持續(xù)到本月28日,免費(fèi)對外開放。
機(jī)器人在雞蛋上雕圖案

2017第18屆立嘉國際機(jī)械展覽會(huì)由市經(jīng)信委、市商務(wù)委主辦,重慶市立嘉會(huì)議展覽有限公司承辦。在展會(huì)現(xiàn)場,各式各樣的機(jī)器人讓人眼花繚亂。
在現(xiàn)場,一個(gè)正在雞蛋上雕著圖案的機(jī)器人,吸引了不少觀眾駐足。只見這個(gè)機(jī)器人用約0.2毫米的“針尖”,一筆一畫地認(rèn)真雕刻,幾分鐘后,雞蛋不僅沒破,蛋殼上還出現(xiàn)了精美的圖案。“這個(gè)雕刻機(jī)器人,不僅自己可以雕刻,在雕刻之前的在線測量,也是由它來完成。”北京精雕科技相關(guān)負(fù)責(zé)人稱,“它的測量精度可以達(dá)到0.002毫米。”該負(fù)責(zé)人稱,而到底要對雞蛋使多少力,才能讓雞蛋既不破,又可以雕刻精美圖案,“這也是機(jī)器人自動(dòng)完成的。”
可以和機(jī)器人下五子棋
在展覽現(xiàn)場,還出現(xiàn)了可以下圍棋的機(jī)器人。據(jù)歐德吉相關(guān)負(fù)責(zé)人介紹,這款可以下五子棋的機(jī)器人,有雙核,“一個(gè)CPU核負(fù)責(zé)運(yùn)動(dòng)控制,另一個(gè)CPU核負(fù)責(zé)圖像識(shí)別和走棋推算。”主要由圖像識(shí)別、對弈計(jì)算、機(jī)器人下棋3部分組成。
據(jù)介紹,機(jī)器人先通過數(shù)碼攝像頭觀察棋盤上對弈雙方棋子的位置,并將該信息傳回到計(jì)算機(jī)中,由計(jì)算機(jī)進(jìn)行圖像識(shí)別,辨別出己方和對方棋子的精確位置。第二步,機(jī)器人根據(jù)內(nèi)部已編寫好的五子棋程序計(jì)算出下一步機(jī)器人的最優(yōu)下棋位置。最后,通過運(yùn)動(dòng)控制命令機(jī)器人移動(dòng)相應(yīng)位置,完成下棋動(dòng)作。
記者現(xiàn)場發(fā)現(xiàn),來挑戰(zhàn)的市民當(dāng)中,有一半左右的能夠成功勝出。
能探測能救人還能滅火
在大足展區(qū),一款“管道檢測機(jī)器人”能探測能救人,還能滅火。
據(jù)研發(fā)企業(yè)相關(guān)負(fù)責(zé)人介紹,這款微型爬行機(jī)器人系統(tǒng),車體小巧,適用于管徑為100-600mm的管道,一般的城市排水管道管徑為300mm,為國內(nèi)最小的管道機(jī)器人。“這款機(jī)器人具有體積小、運(yùn)動(dòng)靈活、爬行速度可調(diào)等特點(diǎn),可用于各種隱蔽空間、窄小空間等實(shí)時(shí)影像檢測。”
目前,這款機(jī)器人已廣泛運(yùn)用,除了日常下水管道清污檢測方面的工作,甚至還曾靠它找到了不慎掉入下水道的遇難者遺體。
機(jī)器人之間還相互合作
機(jī)器人之間還可以相互合作。在現(xiàn)場,就有兩個(gè)機(jī)器人,一個(gè)手拿模具,一個(gè)用“針頭”小心地將模具上的毛邊去掉。從遠(yuǎn)處看,“我們還以為是兩個(gè)機(jī)器人在打架。”一位觀眾說。
“我們這兩個(gè)機(jī)器人合作去模具上的毛邊,比人工快了30%左右,而且每個(gè)去了毛邊的模具,其外形保持了百分百一致。”廣東羅庚機(jī)器人工作人員介紹。