江蘇鴻基機(jī)器人公司的汽車儀表臺(tái)HR35A裝配機(jī)器人生產(chǎn)線正式下線。該生產(chǎn)線是該公司開發(fā)的一條用于轎車、卡車、新能源汽車儀表臺(tái)加工的無人化智能生產(chǎn)線，主要加工對(duì)象為車用儀表臺(tái)，年產(chǎn)量35萬件，獲3項(xiàng)專利授權(quán)并具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)。該產(chǎn)線得到廣汽本田、東風(fēng)悅達(dá)起亞、北汽汽車的青睞，他們已經(jīng)訂購(gòu)該套生產(chǎn)線。

　　搬運(yùn)機(jī)器人把儀表臺(tái)從倉(cāng)庫(kù)取出放置轉(zhuǎn)運(yùn)車到工作臺(tái)上，經(jīng)過智能相機(jī)的集合激光測(cè)距儀器實(shí)時(shí)通訊識(shí)別判斷后，由另外HR35A裝配機(jī)器人將配件取出校準(zhǔn)，在力覺感知下由手腕壓入配件孔并鎖緊。該追蹤-識(shí)別-液壓-鎖緊集成加工技術(shù)與儀表臺(tái)配件上下料、儀表臺(tái)翻轉(zhuǎn)、插件壓入轉(zhuǎn)序上緊密契合。相比人工取件、手壓，用智能裝配機(jī)器人效率提升了50%！

 

　　型       號(hào)：     HR35A

 

　　負(fù)載   能力：     35KG

 

　　重復(fù)定位精度：    ±0.1mm

 

　　最大工作半徑：    2538mm

 

　　運(yùn)動(dòng)范圍S軸：     ±180°

 

　　L軸：    ±90°，-135°

 

　　U軸：    ±280°，-160°

 

　　R軸：    ±360°

 

　　B軸：    ±125°

 

　　T軸：    ±360°

 

　　最大運(yùn)動(dòng)速度S軸： 180°/s

 

　　L軸：140°/s

 

　　U軸：180°/s

 

　　R軸：250°/s

 

　　B軸：250°/s

 

　　T軸：350°/s

 

　　手腕允許力矩R軸：147N.m

 

　　B軸：147N.m

 

　　T軸：78N.m

 

　　手腕允許慣量R軸：10kg.㎡

 

　　B軸：10kg.㎡

 

　　T軸：4kg.㎡

 

　　本體重量：      760kg

 

　　電源容量：      5KVA

 

　　新一代網(wǎng)絡(luò)化機(jī)器人控制器

 

　　模塊化設(shè)計(jì)

 

　　多重安全保護(hù)功能

 

　　鴻基S-Virtual系統(tǒng)

 

　　實(shí)現(xiàn)間接示教及快速編程，直接觀察編程結(jié)果

 

　　機(jī)器人選型及場(chǎng)地可視化布局，動(dòng)作可達(dá)性驗(yàn)證

 

　　虛擬空間測(cè)量，及測(cè)量數(shù)據(jù)的曲面重建

 

　　基于模型的加工規(guī)劃

 

　　支持作業(yè)碰撞檢測(cè)

 

　　豐富的應(yīng)用軟件包（裝配、搬運(yùn)、上下料等）

 

　　靈活的離線編程技術(shù)與豐富的接口庫(kù)，支持二次開發(fā)

 

　　通訊接口：RS232、TCP/IP、CAN（DEVICENET）、etherCAT

 

　　系統(tǒng)可配32I/32O、八路模擬輸入、八路模擬輸出。

 

　　可擴(kuò)展PLC，實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)無縫集成，支持profibus-DP、profinet、CC-link、MODBUS等現(xiàn)場(chǎng)總線

 

　　控制軸數(shù)：標(biāo)準(zhǔn)6個(gè)軸+6個(gè)外部軸（可選）

 

　　保護(hù)等級(jí)

 

　　標(biāo)準(zhǔn)IP54

 

　　使用環(huán)境

 

　　可允許的環(huán)境溫度：沒有冷卻裝置：0℃-45℃

 

　　帶有冷卻裝置：0℃-55℃

 

　　供電電源

 

　　鴻基機(jī)器人示教盒

 

　　圖形化、人性化的操作界面，易于操作使用

 

　　多窗口操作

 

　　豐富的系統(tǒng)設(shè)置

 

　　靈活的指令編輯

 

　　有多重安全保護(hù)

 

　　詳盡的信息診斷

 

　　重量1.8kg操作輕便

 

　　該公司李工介紹：生產(chǎn)線有6臺(tái)HR35A機(jī)器人、6個(gè)儀表臺(tái)加工工作臺(tái)以及一套桁架自動(dòng)料倉(cāng)組成，可同時(shí)加工6個(gè)車用儀表臺(tái)。制造過程中，智能裝配機(jī)器人將料倉(cāng)的毛坯件抓到工作臺(tái)，同時(shí)將工作臺(tái)的成品抓取到料倉(cāng)，實(shí)現(xiàn)無人化操作。

 

　　李工講，實(shí)現(xiàn)無人化以后，可以替代13名生產(chǎn)工人。由于產(chǎn)線為智能可視化加工，采用先進(jìn)的檢測(cè)識(shí)別系統(tǒng)，可以保證產(chǎn)品質(zhì)量，有效地解決人工生產(chǎn)過程中出現(xiàn)質(zhì)量瑕疵，較人工合格品率提高41%。

 

　　現(xiàn)在國(guó)產(chǎn)尚沒有專門的裝配機(jī)器人儀表臺(tái)生產(chǎn)線，急于進(jìn)行智能化改造的車用儀表臺(tái)生產(chǎn)企業(yè)，只得高價(jià)從國(guó)外進(jìn)口。鴻基的該條智能車用儀表臺(tái)產(chǎn)線具有技術(shù)先進(jìn)、性價(jià)比高等優(yōu)勢(shì)，整條生產(chǎn)線造價(jià)在280萬左右，為進(jìn)口生產(chǎn)線的40%。

 

　　據(jù)中國(guó)汽車工業(yè)協(xié)會(huì)數(shù)據(jù)，2016年我國(guó)汽車年產(chǎn)量達(dá)2800萬臺(tái)，需求量2500萬套左右，維修保養(yǎng)需600萬套，二手車保有量2億臺(tái)，二手車儀表臺(tái)需求量600萬套，合計(jì)下來，年需求量達(dá)4000萬套。汽車零部件規(guī)模廠家近850家，該汽車儀表臺(tái)智能裝配機(jī)器人生產(chǎn)線市場(chǎng)前景廣闊！