據(jù)每日郵報(bào)報(bào)道，MIT做出一個(gè)新的機(jī)器人，它可以把自己的本領(lǐng)教給其他的機(jī)器人。

 

　　這個(gè)機(jī)器人被稱為“Optimus（擎天柱）”，它可以自動(dòng)教其他機(jī)器人一些簡(jiǎn)單的工作，比如說(shuō)開(kāi)門(mén)，把一個(gè)東西丟進(jìn)桶里，或者把一個(gè)圓柱體從桶里取出來(lái)等等。
 

Optimus把熱水瓶進(jìn)桶里，這個(gè)機(jī)器人可以自動(dòng)把這個(gè)任務(wù)教給其他機(jī)器人

 

　　在模擬當(dāng)中，Optimus可以把這些技能無(wú)縫地轉(zhuǎn)移給另一個(gè)名叫“Atlas”的機(jī)器人。Atlas是一個(gè)六英尺高（1.8米）、400磅重（180公斤）的類人機(jī)器人。

 

　　在接受Optimus的教育之后，它就學(xué)會(huì)了這些基本技能，就像被人類程序員教過(guò)一樣。

 

　　為什么Optimus這么神奇呢？這得益于它的內(nèi)核——C-Learn系統(tǒng)。

 

　　訓(xùn)練機(jī)器人通常有兩種方法。

 

　　第一種，運(yùn)動(dòng)設(shè)計(jì)技術(shù)（motion-planning techniques），機(jī)器人的所有動(dòng)作是由編程完成的，包括每個(gè)運(yùn)動(dòng)的時(shí)間和位置，比如讓機(jī)器人將金屬切割成特定的形狀和尺寸。

 

　　第二種，學(xué)習(xí)示范（ learn from demonstration ），信息的輸入是通過(guò)運(yùn)動(dòng)捕捉，其方式與在電影和視頻游戲中繪制CGI字符的移動(dòng)相同，也就是說(shuō)，讓機(jī)器人看一個(gè)任務(wù)，然后去復(fù)制它。

 

　　不過(guò)，這兩種方法都有缺陷。

 

　　學(xué)習(xí)示范的機(jī)器人，不容易將它們的技能轉(zhuǎn)移到另一個(gè)機(jī)器人身上，并保持準(zhǔn)確。

 

　　而采用運(yùn)動(dòng)設(shè)計(jì)技術(shù)，雖然可以做到這一點(diǎn)，但是耗時(shí)耗力，必須要專家程序員手動(dòng)編碼才可以。

 

　　因此，這兩種方法，在一些緊急情況中，比如火災(zāi)、地震、海嘯、福島核危機(jī)之類的事件當(dāng)中，恐怕就不能滿足需求了。

 

　　Pérez-D'Arpino和她訓(xùn)練的Optimus機(jī)器人

 

　　MIT的計(jì)算機(jī)科學(xué)和人工智能實(shí)驗(yàn)室（CSAIL）的研究人員開(kāi)發(fā)了一種新的系統(tǒng)，可以集兩者的優(yōu)點(diǎn)融為一體，奮其所長(zhǎng)的同時(shí)又能避其所短。

 

　　這就是上面提到的“C-Learn”，它可以不經(jīng)編程就教會(huì)機(jī)器人一系列任務(wù)，僅僅需要提供一些如何移動(dòng)的信息，然后給機(jī)器人示范一次任務(wù)就OK了。

 

　　舉個(gè)例子，有一個(gè)任務(wù)是：要求機(jī)器人用雙手抓住托盤(pán)，并將其抬起，使托盤(pán)與地面平行。雖然只給機(jī)器人演示了一次，但是它能夠利用它之前如何平行于對(duì)象的知識(shí)，來(lái)完成這個(gè)任務(wù)。

 

　　機(jī)器人也被教了其他一些技能，比如，抓住一個(gè)物體并將其放入桶中，以及將卡在氣缸內(nèi)的圓柱體取出來(lái)。

 

　　這樣一來(lái)，用戶就可以讓機(jī)器人自己去教授其他的機(jī)器人了，不僅節(jié)省時(shí)間，而且能節(jié)省成本，如果希望多個(gè)機(jī)器人執(zhí)行類似操作的話。

 

　　MIT的研究人員說(shuō)，將來(lái)這個(gè)系統(tǒng)可以用來(lái)更快地制造拆彈機(jī)器人和救災(zāi)機(jī)器人。

 

　　此外，它還降低了訓(xùn)練機(jī)器的門(mén)檻。因?yàn)橄到y(tǒng)不需要進(jìn)行編碼就能教給機(jī)器人任務(wù)，所以它允許沒(méi)有編碼經(jīng)驗(yàn)的人“訓(xùn)練”機(jī)器人。

 

　　這種方法兼具學(xué)習(xí)示范的直觀，和運(yùn)動(dòng)設(shè)計(jì)技術(shù)的精準(zhǔn)，可以讓機(jī)器人很快去學(xué)會(huì)新的任務(wù)。這項(xiàng)研究將在新加坡舉行的IEEE國(guó)際機(jī)器人和自動(dòng)化大會(huì)（5月29日—6月3日）上發(fā)表。

 

　　當(dāng)然，這個(gè)系統(tǒng)并非沒(méi)有缺陷。

 

　　例如，下面這種情況機(jī)器人可能就無(wú)法適應(yīng)。機(jī)器人被教會(huì)了抓住一個(gè)物體，然后將它提取出來(lái)。但是情況需要機(jī)器人先提取物體，然后放下它，去完成一個(gè)它所學(xué)知識(shí)的逆向操作，機(jī)器人就做不到了。

 

　　“這涉及到一些邏輯思維，對(duì)于人類來(lái)說(shuō)這是很簡(jiǎn)單，但對(duì)于計(jì)算機(jī)來(lái)說(shuō)，這是很有挑戰(zhàn)性的。”該研究的合作者之一、CSAIL的博士生Pérez-D'Arpino解釋道。

 

　　雖然存在缺陷，不過(guò)這項(xiàng)研究還是擁有光明的前景的。它不僅有趣，還有可能創(chuàng)造更好的成本效益。期待MIT的機(jī)器人老師們?cè)缛兆叱鰧?shí)驗(yàn)室，到世界各地去教書(shū)育人。