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麻省理工研發(fā)了一個(gè)“擎天柱教練”,教其他機(jī)器人學(xué)技能

   2020-09-01 中國(guó)機(jī)器人網(wǎng)中國(guó)鑄造網(wǎng)2270
核心提示:  隨著人工智能以驚人速度的發(fā)展,人類最后還需要搞定一件事,那就是,機(jī)器人可以自己學(xué)習(xí)?! 《芯空?/div>
  隨著人工智能以驚人速度的發(fā)展,人類最后還需要搞定一件事,那就是,機(jī)器人可以自己學(xué)習(xí)。
 
  而研究者在這方便已經(jīng)邁出了重要的一步,近期,有麻省理工的研究人員已經(jīng)完成了一個(gè)可以教其他機(jī)器人學(xué)習(xí)的機(jī)器人。
 
  這個(gè)被稱作“擎天柱”的機(jī)器人,可以教其他智能機(jī)器人完成諸如開門、丟東西進(jìn)籃子、取下物品等任務(wù)(具體可以參看以下的視頻)。

  

  那機(jī)器人是如何學(xué)習(xí)的呢?
 
  一般來(lái)說(shuō)有兩種方式,一種便是從示例中學(xué)習(xí)。先給機(jī)器人演示如何完成一個(gè)任務(wù),再讓它重復(fù)這個(gè)過(guò)程。
 
  另一種則是通過(guò)運(yùn)動(dòng)設(shè)計(jì)技術(shù)。這個(gè)技術(shù)需要編程者精確地去設(shè)定需要完成的任務(wù)的目標(biāo)和約束條件。
 
  但是,現(xiàn)在,麻省理工的研究人員開發(fā)了一種融合前兩種方式的教學(xué)系統(tǒng)。這套系統(tǒng)被稱為“C-learn”。只需要給出一些關(guān)于移動(dòng)物品的信息指令,然后給一個(gè)簡(jiǎn)單的示范,就算不是程序員,也可以輕松教會(huì)機(jī)器人一個(gè)類型的任務(wù)。
 
  在模擬時(shí),研究人員展示了“擎天柱”的“威力”。它可以無(wú)縫地把自己的技能傳授給另一個(gè)“Atlas”機(jī)器人。這個(gè)高1米8重180公斤的類人型的大家伙,一如工程師植入了程序一樣,輕松get到了一項(xiàng)新技能。
  一位投身此項(xiàng)研究的麻省理工博士生Claudia Pérez-D'Arpino談道:“通過(guò)結(jié)合示例學(xué)習(xí)的直接性和運(yùn)動(dòng)設(shè)計(jì)算法的準(zhǔn)確性,這種方法系統(tǒng)甚至可以教會(huì)機(jī)器人一些他們之前沒(méi)有學(xué)過(guò)的新型技能,比如多級(jí)運(yùn)用他們的機(jī)械臂。”
 
  最關(guān)鍵的是,即使機(jī)器人之間行動(dòng)的方式存在差異,這套系統(tǒng)也可以完成自動(dòng)教學(xué)。而有的企業(yè),需要一些不同類的機(jī)器人執(zhí)行相同任務(wù),這可就是極大的福音了。并且這類機(jī)器人可以實(shí)現(xiàn)個(gè)人化的遙控操作,省錢省時(shí)又省力。
 
  麻省理工的研究人員則進(jìn)一步表示,該機(jī)器人的優(yōu)勢(shì)是,對(duì)于想用大量機(jī)器人做重復(fù)工作的公司可以大大節(jié)省成本,同時(shí),研究人員希望用此系統(tǒng)可以更好的研發(fā)防爆與防災(zāi)機(jī)器人。
 
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