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機(jī)器人給地下管道做“胃鏡”

   2020-09-01 中國(guó)機(jī)器人網(wǎng)中國(guó)鑄造網(wǎng)1900
核心提示:高科技管道檢測(cè)機(jī)器人排查修復(fù)管道連日來(lái),在鰲江鎮(zhèn)沿河30條主要管網(wǎng)里,出現(xiàn)了一個(gè)個(gè)頭戴探測(cè)儀的機(jī)器人。
 
高科技管道檢測(cè)機(jī)器人排查修復(fù)管道

連日來(lái),在鰲江鎮(zhèn)沿河30條主要管網(wǎng)里,出現(xiàn)了一個(gè)個(gè)頭戴探測(cè)儀的機(jī)器人。它們爬行在管網(wǎng)里,檢查管道的接縫有沒(méi)有破損,有沒(méi)有錯(cuò)位,就連管壁上的一條小裂縫都可以看得一清二楚。這是平陽(yáng)縣鰲江鎮(zhèn)打響“剿滅劣V水”攻堅(jiān)戰(zhàn)后,首次引進(jìn)高科技管道檢測(cè)機(jī)器人排查修復(fù)管道,搭建管網(wǎng)數(shù)據(jù)信息平臺(tái)。

在車(chē)站大道施工現(xiàn)場(chǎng),相關(guān)作業(yè)人員正通過(guò)電腦控制小機(jī)器人在陰暗狹窄的管道內(nèi),給下水管做“胃鏡”。機(jī)器人自帶高分辨率探測(cè)儀,可360度旋轉(zhuǎn)、升降,通過(guò)傳輸線,實(shí)時(shí)傳輸?shù)降孛婵刂葡涞娘@示器上,所有數(shù)據(jù)均同步傳輸?shù)娇刂平K端,并生成圖,管道受損、淤塞及嚴(yán)重程度等均有定位標(biāo)記。

“以智能系統(tǒng)代替人工作業(yè)方法來(lái)檢測(cè)管道有不少好處。”操作員張志超介紹說(shuō),地下管網(wǎng)復(fù)雜,而且早年下埋的管道直徑偏小,人體無(wú)法進(jìn)入,即使能進(jìn)去的管網(wǎng),可能受地形、光線影響肉眼看不清內(nèi)部情況,而“機(jī)器人”能進(jìn)入并迅速摸清管網(wǎng)“病灶”。通過(guò)全方位精細(xì)掃描定位后,發(fā)現(xiàn)開(kāi)裂錯(cuò)位現(xiàn)象可以使用修復(fù)材料直接進(jìn)入管道修復(fù),出現(xiàn)大面積坍塌可以直接定位開(kāi)挖作業(yè),過(guò)程既準(zhǔn)確又高效。

 
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