科學(xué)家最新研究發(fā)現(xiàn)牧羊犬放牧的兩個(gè)基本法則，未來(lái)可用于設(shè)計(jì)放牧機(jī)器人。

 

　　據(jù)國(guó)外媒體報(bào)道，目前，科學(xué)家最新研究揭曉了牧羊犬群牧能力的秘密，未來(lái)可研制一種機(jī)器人用于替代牧羊犬。

 

　　研究表明，牧羊犬成功地將羊群圍趕遵循著兩個(gè)基本數(shù)學(xué)法則，一是當(dāng)羊群分散出現(xiàn)間隙時(shí)，牧羊犬就會(huì)圍趕分散的羊；二是羊群間隙有效合攏時(shí)，牧羊犬會(huì)驅(qū)趕羊向前行進(jìn)?！　∫豁?xiàng)計(jì)算機(jī)模擬實(shí)驗(yàn)表明，遵循以上兩個(gè)法則，可使一位牧羊人或者牧羊犬完全控制100多只羊構(gòu)成的羊群?？茖W(xué)家指出，該項(xiàng)發(fā)現(xiàn)暗示著未來(lái)可研制設(shè)計(jì)一種能夠聚攏和放牧牲畜的機(jī)器人。

 

　　研究負(fù)責(zé)人、英國(guó)斯旺西大學(xué)安德魯-金（Andrew King）博士說(shuō)：“如果你觀察牧羊犬驅(qū)趕羊群的過(guò)程，會(huì)發(fā)現(xiàn)牧羊犬會(huì)從羊群后面向前驅(qū)趕它們，與模擬實(shí)驗(yàn)中的情況一致。我們必須思考牧羊犬所看到的事物，從而便于研制我們的模型，根本上它看到的只是前方白色毛茸茸的羊。如果牧羊犬看到羊群的間隙過(guò)大，就會(huì)奔跑驅(qū)趕羊群聚攏在一起。”

 

　　為了證實(shí)這項(xiàng)研究，研究人員對(duì)一群羊和一只牧羊犬安裝了高精度GPS“衛(wèi)星導(dǎo)航”背包。該設(shè)備的運(yùn)動(dòng)跟蹤數(shù)據(jù)程序化輸入計(jì)算機(jī)模擬系統(tǒng)，可以獲得數(shù)字化牧羊模型。這項(xiàng)最新研究報(bào)告發(fā)表在近期出版的《皇家學(xué)會(huì)界面期刊》上。

 

　　這項(xiàng)研究將有利于研制多樣化環(huán)境中自動(dòng)化放牧牲畜、互動(dòng)化機(jī)器人，未來(lái)科學(xué)家基于以上研究研制機(jī)器人輔助化放牧模式，使牲畜群遠(yuǎn)離敏感地區(qū)，同時(shí)，還可以研制協(xié)調(diào)控制群集的機(jī)器人，清潔環(huán)境，實(shí)現(xiàn)人群擁擠控制，特別是人群遭遇火災(zāi)等災(zāi)難時(shí)如何順利逃生。