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新款“橋梁巡查機(jī)器人”上路

   2020-09-01 中國機(jī)器人網(wǎng)中國鑄造網(wǎng)3620
核心提示:  據(jù)物理學(xué)家組織網(wǎng)7日?qǐng)?bào)道,美國內(nèi)達(dá)華大學(xué)研究人員研發(fā)出一款全自動(dòng)橋梁巡查機(jī)器人,能以更加低廉的成
  據(jù)物理學(xué)家組織網(wǎng)7日?qǐng)?bào)道,美國內(nèi)達(dá)華大學(xué)研究人員研發(fā)出一款全自動(dòng)“橋梁巡查機(jī)器人”,能以更加低廉的成本、更精準(zhǔn)地檢測(cè)出橋梁腐蝕退化等危險(xiǎn)情況,避免人為檢測(cè)中的誤判釀造的悲劇。
 
  該校斯賓塞·吉布和同事在預(yù)印本網(wǎng)站arXiv發(fā)表論文稱,這款靠電池驅(qū)動(dòng)的四輪機(jī)器人安裝有能穿透地面的雷達(dá)和電阻式傳感器,這些裝備能精準(zhǔn)定位大橋內(nèi)鋼筋腐蝕或混凝土退化等危險(xiǎn)地點(diǎn),其安裝的攝像頭可監(jiān)測(cè)路面裂紋。機(jī)器人內(nèi)的機(jī)器學(xué)習(xí)軟件能將這些監(jiān)測(cè)結(jié)果實(shí)時(shí)轉(zhuǎn)換成不同顏色標(biāo)識(shí),并制作成橋梁腐蝕地圖,藍(lán)色代表沒有腐蝕,綠色代表輕微腐蝕,橙色代表中等腐蝕,而紅色代表嚴(yán)重腐蝕。機(jī)器人能來回巡視,從橋梁一端移動(dòng)到另一端,然后再回頭繼續(xù)移動(dòng),直到巡視完整個(gè)橋面。
 
  就在不久前,因人力監(jiān)測(cè)不能查看到鋼板內(nèi)的缺陷,密西西比河上的一座橋梁倒塌后造成13人死亡。而且,人工檢測(cè)不僅增加了成本,還經(jīng)常要求封鎖道路,造成交通擁堵。新“橋梁巡查機(jī)器人”能解決這些難題,在不影響橋梁運(yùn)行的情況下全面準(zhǔn)確地進(jìn)行檢查。
 
  吉布團(tuán)隊(duì)已經(jīng)在內(nèi)達(dá)華州、新罕布什爾州、緬因州和蒙大拿州的4座路橋上對(duì)這款巡查機(jī)器人進(jìn)行了測(cè)試,證明其比人工更加準(zhǔn)確。“主要優(yōu)勢(shì)在于,機(jī)器人處理數(shù)據(jù)的速度更快。”吉布說。
 
  但業(yè)內(nèi)人士表示,與正在開發(fā)的無人機(jī)和橋梁內(nèi)傳感器相比,機(jī)器人是否具有性價(jià)比優(yōu)勢(shì),還有待研究。而且,人類經(jīng)驗(yàn)畢竟無可取代,未來機(jī)器人只能作為輔助性技術(shù)。
 
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