目前人工智能領(lǐng)域科技發(fā)展迅速，要想讓用戶在AR/VR、機(jī)器人、無(wú)人機(jī)等領(lǐng)域享受更好的體驗(yàn)則還需要更多前沿技術(shù)的支持，主要用于解決空間定位、環(huán)境構(gòu)圖的 SLAM 技術(shù)便是其中之一。根據(jù)傳感器不同，SLAM技術(shù)通常分?jǐn)z像頭、激光雷達(dá)兩種實(shí)現(xiàn)方式，基于這兩種視覺(jué)技術(shù)進(jìn)行3D建模，幫助物體在未知環(huán)境里面進(jìn)行定位和跟蹤、避免漂移，是智能機(jī)器行走運(yùn)動(dòng)的關(guān)鍵。

遠(yuǎn)形時(shí)空，成立于2016年5月，是一家專注于視覺(jué)SLAM技術(shù)的創(chuàng)業(yè)公司，其核心在于提供vSLAM嵌入式解決方案，通過(guò)計(jì)算機(jī)視覺(jué)做自主感知定位系統(tǒng)和模組以在VR/AR、機(jī)器人等領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)自主避障與導(dǎo)航。去年8月，公司曾獲得 PreAngle 百萬(wàn)級(jí)天使輪投資。

創(chuàng)始人李昌檀表示，公司目前提供單目與雙目的vSLAM嵌入式解決方案，且通過(guò)算法、模組、軟件三者的結(jié)合在硬件上遠(yuǎn)形時(shí)空并不限于使用單目或是雙目，具體可以根據(jù)客戶需要達(dá)成的效果進(jìn)行選擇。雙目的穩(wěn)定性更強(qiáng)，單目對(duì)算法要求更高，資源消耗更小，但無(wú)論是雙目SLAM還是單目SLAM，目前精度均在厘米級(jí)、drift 小于１％，且計(jì)算功耗很小，比同類產(chǎn)品減小超過(guò)至少一半以上的計(jì)算量，最低時(shí)只是1/4左右。而之所以能實(shí)現(xiàn)這些，李昌檀也告訴36氪，遠(yuǎn)形時(shí)空綜合運(yùn)用了慣用導(dǎo)航、陀螺儀、加速度計(jì)等傳感器，能夠?qū)崿F(xiàn)長(zhǎng)距離的定位、追蹤，尤其在VR場(chǎng)景下能夠識(shí)別比較快的動(dòng)作。而基于現(xiàn)有的解決方案現(xiàn)已推出的嵌入式硬件產(chǎn)品，預(yù)計(jì)在今年年內(nèi)就會(huì)有量產(chǎn)產(chǎn)品首先在VR領(lǐng)域進(jìn)行落地，在國(guó)內(nèi)外各有一家 VR 廠商已在洽談合作。與此同時(shí)，也正在跟機(jī)器人、無(wú)人機(jī)等廠商展開(kāi)積極合作。　

雙目SLMA和單目SLAM

從目前市場(chǎng)來(lái)看， 通過(guò)激光雷達(dá)的實(shí)現(xiàn)的SLAM技術(shù)方案，產(chǎn)品有單線多線之分，其角分辨率及精度也各有千秋，但最主要的問(wèn)題是在于其成本相對(duì)較高，目前典型的企業(yè)有SICK、Velodyne、Hokuyo以及國(guó)內(nèi)的北醒、思嵐等。而基于攝像頭模式，主要有單目、雙目、結(jié)構(gòu)光、TOF不同技術(shù)實(shí)現(xiàn)方案，其中通過(guò)雙目攝像頭三角測(cè)量或是單目攝像頭添加景深傳感器，成本較為低廉，在室內(nèi)、室外短距離可以廣泛使用；目前典型的比如百度收購(gòu)的xPerception、 Human+、圖漾、速感等定位和業(yè)務(wù)范圍與遠(yuǎn)形時(shí)空都非常類似。李昌檀也表示，遠(yuǎn)形時(shí)空不僅能夠大幅度降低現(xiàn)有功耗，還能在機(jī)器快速旋轉(zhuǎn)跑動(dòng)時(shí)仍然穩(wěn)定追蹤，不會(huì)出現(xiàn)定位漂移。

現(xiàn)階段，團(tuán)隊(duì)規(guī)模在10人左右，多為技術(shù)出身。創(chuàng)始人李昌檀，畢業(yè)于華中科大光電子專業(yè)，曾先后任職于索尼、飛利浦、聯(lián)想等，在手機(jī)攝像頭的系統(tǒng)、硬件、底層軟件和集成方面具有豐富的工作經(jīng)驗(yàn)；聯(lián)合創(chuàng)始人黃石生，畢業(yè)于清華大學(xué)計(jì)算機(jī)系，師從計(jì)算機(jī)圖形學(xué)領(lǐng)域胡事民教授，一直專注于圖像與視頻等媒體研究，在圖形與視覺(jué)領(lǐng)域的頂級(jí)學(xué)術(shù)會(huì)議（SIGGRAPH/SIGGRAPH Asia/TVCG）上發(fā)表過(guò)四篇文章。

目前，公司正處于Pre-A融資階段，后續(xù)將主要用于技術(shù)的研發(fā)迭代、軟硬件產(chǎn)品的完善量產(chǎn)以及團(tuán)隊(duì)人員擴(kuò)張方面。