“機(jī)器人應(yīng)該服從人的意志，機(jī)器人不能跟人產(chǎn)生競(jìng)爭(zhēng)的局面，要有互補(bǔ)的局面，發(fā)揮對(duì)人類有利的方面，不能擴(kuò)大對(duì)人類不利的方面。實(shí)際上無(wú)人工廠也有人，還是人來(lái)操作。無(wú)人機(jī)也是如此，人不在飛機(jī)上、不在器械上，也要服從人的意志。”熊有倫院士談到。
此次，確認(rèn)出席峰會(huì)的重磅嘉賓中國(guó)科學(xué)院院士熊有倫關(guān)于機(jī)器人發(fā)展、未來(lái)人機(jī)關(guān)系世界都要哪些重要的觀點(diǎn)與看法？期待熊有倫院士在峰會(huì)現(xiàn)場(chǎng)與我們分享。
熊有倫院士
熊有倫，中國(guó)科學(xué)院院士，中國(guó)機(jī)器人、機(jī)械工程專家，華中科技大學(xué)教授、博士生導(dǎo)師，兼任機(jī)器人學(xué)國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室學(xué)術(shù)委員會(huì)主任、復(fù)雜制造國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室學(xué)術(shù)委員會(huì)主任，曾任英國(guó)索爾福德大學(xué)航空與機(jī)械工程系客座教授。
熊有倫院士在精密測(cè)量、機(jī)器人學(xué)、計(jì)算機(jī)幾何和先進(jìn)制造技術(shù)等方面進(jìn)行了一系列探索，建立了精密測(cè)量的極差極小化理論，提出了形狀誤差、輪廓誤差和位置誤差評(píng)定的“最小區(qū)域”統(tǒng)一判別準(zhǔn)則和計(jì)算機(jī)智能仲裁方法；在機(jī)器人動(dòng)力學(xué)和軌跡規(guī)劃方面，建立了基于J －函數(shù)的碰撞、干涉檢驗(yàn)方法，為機(jī)器人分析和運(yùn)動(dòng)規(guī)劃提供了統(tǒng)一的準(zhǔn)則和方法；建立了點(diǎn)接觸約束的機(jī)器人操作定性分析理論，為機(jī)器人操作規(guī)劃提供了有效的分析工具，他也因這些卓越的研究成果獲得眾多榮譽(yù)和獎(jiǎng)項(xiàng)。
精益求精，為了科學(xué)的真諦科學(xué)的真諦
熊有倫院士成就斐然，很大的原因是源于他對(duì)科學(xué)的堅(jiān)持精神以及高度責(zé)任心，他曾說(shuō)過(guò)：“國(guó)家和社會(huì)的進(jìn)步離不開科學(xué)的發(fā)展，科學(xué)的發(fā)展離不開科技工作者的開拓和創(chuàng)新。”正是抱著這樣的態(tài)度，熊有倫院士一絲不茍地對(duì)待科學(xué)研究，力求精益求精，以求對(duì)得起自己，也對(duì)得起國(guó)家和科學(xué)。
1976年，研制“XHK5140型自動(dòng)換刀”時(shí)，他先后提出了20多種方案，優(yōu)中選優(yōu)，他確定了兩個(gè)機(jī)械手和一個(gè)刀座實(shí)現(xiàn)自動(dòng)換刀的方案，并畫好了設(shè)計(jì)圖。但熊有倫教授習(xí)慣于追求盡善盡美，臨到機(jī)械手投入試制前夕，他依舊在想：能不能更新穎更簡(jiǎn)潔？能不能由二維空間推廣到三維空間？
“重來(lái)！”辛苦設(shè)計(jì)好的方案被全部推倒，多番辛苦研究后，一個(gè)更新更精的方案誕生了：用一個(gè)機(jī)械手實(shí)現(xiàn)自動(dòng)換刀。1984年，這項(xiàng)成果獲湖北省科技進(jìn)步一等獎(jiǎng)，填補(bǔ)了國(guó)內(nèi)空白，達(dá)到了國(guó)際先進(jìn)水平！
不懈研究，為了更好的未來(lái)
“以后去超市購(gòu)物，可以直接將一購(gòu)物車的貨品推出出口，通過(guò)‘RFID’自動(dòng)結(jié)算，而不需要逐個(gè)掃描二維碼。我想，這一天很快就要到來(lái)。”熊有倫院士說(shuō)道。
熊有倫院士所說(shuō)的“RFID”，正是他所帶領(lǐng)的科研團(tuán)隊(duì)在1014年榮獲國(guó)家發(fā)明二等獎(jiǎng)、其相關(guān)設(shè)備獲得日內(nèi)瓦金獎(jiǎng)的科研項(xiàng)目——“高性能RFID標(biāo)簽制造核心鉆被與技術(shù)”。RFID即電子標(biāo)簽，是一種非接觸式的自動(dòng)識(shí)別技術(shù)，可以遠(yuǎn)距離收發(fā)和整合數(shù)據(jù)，無(wú)線、高效、快捷。這種裝備本身是一個(gè)機(jī)器人集成方陣，是機(jī)器人模板的元件之一。2005年，熊有倫團(tuán)隊(duì)在實(shí)驗(yàn)室研制出國(guó)內(nèi)首臺(tái)RFID全自動(dòng)倒封裝設(shè)備，目前，熊有倫團(tuán)隊(duì)研發(fā)的此類裝備居國(guó)內(nèi)最高水平，產(chǎn)生了可觀的經(jīng)濟(jì)效益和社會(huì)效益，并且可以預(yù)見，未來(lái)會(huì)因此更加方便快捷！
