當(dāng)然，這并不是第一只長(zhǎng)得像鴕鳥(niǎo)的機(jī)器人了。早在今年的2月份，波士頓動(dòng)力公司就發(fā)明了一個(gè)靠?jī)蓷l腿走路的機(jī)器人--Cassie。
Cassie
像人類一樣邁步行走
Cassie由Alphabet旗下的波士頓動(dòng)力公司科學(xué)家們開(kāi)發(fā)而成，這個(gè)看起來(lái)像鴕鳥(niǎo)的雙腿機(jī)器人僅截取了人類的“下半身”的胯部與雙腿結(jié)構(gòu)。能夠模仿人類走路的步態(tài)。
Cassie由航空級(jí)鋁和鈦建造，采用電源供電和液壓驅(qū)動(dòng)。機(jī)器人的腳踝上設(shè)有電機(jī)，在能量供應(yīng)足夠的情況下能保持站立的姿勢(shì)，其腿部傳感器能夠通過(guò)采集路面數(shù)據(jù)使其保持身體平衡，內(nèi)置的激光雷達(dá)定位器和立體攝像機(jī)可以使Atlas規(guī)避障礙物、探測(cè)地面狀況。
Cassie 的髖關(guān)節(jié)與人類一樣有三個(gè)自由度，每條腿上還增加了兩個(gè)自由度，能實(shí)現(xiàn)前后、左右自由行走和轉(zhuǎn)動(dòng)。除了基本的行走，還能實(shí)現(xiàn)深蹲及平衡運(yùn)動(dòng)。即使是被研究人員在后面推一把，也會(huì)在最短時(shí)間內(nèi)調(diào)整好姿勢(shì)繼續(xù)向前行走。
不過(guò)，如果說(shuō)Cassie能像人類一樣散步的話，佛羅里達(dá)州的這款鴕鳥(niǎo)機(jī)器人簡(jiǎn)直就可以說(shuō)是在飛奔了，而它與波士頓機(jī)器人另一個(gè)不同在于，它是“蒙眼狂奔”。
PlanarEllipticalRunner
“蒙眼”也能跑得飛快
PlanarEllipticalRunner的時(shí)速能夠達(dá)到16公里/時(shí)。它不需要傳感器和計(jì)算機(jī)輔助就能保持平衡，而是依靠本身的機(jī)械設(shè)計(jì)來(lái)保持穩(wěn)定性。
機(jī)器人采用橢圓輪設(shè)計(jì)，當(dāng)機(jī)器人的一條腿部感受到阻力時(shí)，另外一條腿就會(huì)增加更多的力量來(lái)對(duì)抗阻力。這種平面的橢圓輪由單個(gè)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)，能最大程度地降低電能消耗。運(yùn)動(dòng)時(shí)，機(jī)器人腿部進(jìn)行機(jī)械的橢圓運(yùn)動(dòng)，從而為其提供穩(wěn)定性。
PlanarEllipticalRunner只有成人的小臂長(zhǎng)短，如果將其設(shè)計(jì)為成人大小，速度將能達(dá)到每小時(shí)48公里。這么快的機(jī)器人如果只用來(lái)散步，就太可惜了。但是如果做快遞小哥的話，肯定能當(dāng)最佳騎手。
當(dāng)然，機(jī)器人只會(huì)跑得快，肯定是不能做一個(gè)稱職的快遞員。如果再加上能上樓梯和開(kāi)門(mén)的神技呢？
Ghost Minitaur
爬墻倒立無(wú)所不能
Ghost Minitaur是由美國(guó)賓夕法尼亞大學(xué)設(shè)計(jì)、費(fèi)城Ghost Robotics公司制造的四腿機(jī)器人。它看起來(lái)就像一只興奮的小狗，可以彈跳、小跑、倒立，甚至還能開(kāi)門(mén)和爬墻。
Ghost Minitaur身長(zhǎng)40CM、重6千克重，最高前進(jìn)速度為每秒2米。它配備了靈敏的傳感器、高速且高分辨率的編碼器，以及一系列直驅(qū)電子發(fā)動(dòng)機(jī)等電子元件，這些設(shè)備可以幫助Ghost Minitaur“感受”到腿部力量，以便迅速作出反應(yīng)，比如彈跳、小跑、走路等。
與前面兩位機(jī)器人只能散步和奔跑不同，Ghost Minitaur在遇到類似樓梯、關(guān)閉的門(mén)以及護(hù)欄等障礙物時(shí)，都能夠完美克服。它可以跳到空中拉動(dòng)門(mén)把手，然后把門(mén)推開(kāi)?；蚴敲艚莸靥献o(hù)欄，然后慢慢爬上去。Ghost Minitaur的4條腿甚至表演空翻等高難度動(dòng)作。
想想看，未來(lái)的快遞員可能都是由這些機(jī)器人來(lái)?yè)?dān)任，它們不僅效率驚人、還能夠把快遞送到門(mén)口，甚至開(kāi)門(mén)送進(jìn)家。以后取快遞這么方便，對(duì)于面子君這種剁手黨來(lái)說(shuō)，豈不是更要控制不住自己買(mǎi)買(mǎi)買(mǎi)的雙手了！
