亚洲色无码国产精品网站可下载,亚洲h成年动漫在线观看网站,亚洲av中文无码乱人伦在线观看,亚洲国产一成人久久精品,亚洲av成人精品网站在线播放

機(jī)器人潛望鏡 下井各顯身手

   2020-09-01 中國(guó)機(jī)器人網(wǎng)中國(guó)鑄造網(wǎng)1900
核心提示:  動(dòng)用兩大法寶查找源頭??趯V平匚鄯桨咐C花施工力求0誤差 目前已查明39處非法排污口,預(yù)計(jì)7月完工  
  動(dòng)用兩大“法寶”查找源頭“專口專制”截污方案“繡花”施工力求0誤差 目前已查明39處非法排污口,預(yù)計(jì)7月完工
  施工人員在美舍河安得園進(jìn)行施工作業(yè)。
  摸排機(jī)器人正準(zhǔn)備下井。
  工作人員正在操作摸排機(jī)器人。
  將潛望鏡放下井。(??谑信潘﹫D)
 
  一根根“來(lái)路不明”的排污管,一直是美舍河治理過(guò)程中的難點(diǎn)。它們可能在河邊雜草叢生的荒地中偷偷伸出,也可能一直隱蔽在某座人行橋底的河面上方。
 
  自今年2月9日??谡归_美舍河管網(wǎng)源頭調(diào)查摸排工作以來(lái),已經(jīng)有39處這樣的非法排污口被摸排人員的“法寶”一一揪出,而隨著為每個(gè)排污口“私人訂制”的截污方案陸續(xù)完成,預(yù)計(jì)就在7月,便可還美舍河水清岸綠。
 
  找源頭

  兩件“法寶”立下功勞
 
  自2月管網(wǎng)源頭調(diào)查摸排工作以來(lái),海口市市政管理局排水管道養(yǎng)護(hù)所所長(zhǎng)黎軍所在的摸排組平均每天都需要下數(shù)十個(gè)井,潛入地下管網(wǎng)對(duì)已經(jīng)發(fā)現(xiàn)的污水進(jìn)行溯流摸排。有時(shí)僅為了一處流出河道的細(xì)微污濁水流,黎軍需要打開百余個(gè)井蓋,走遍周邊的七八條街道,甚至是在井下待上半個(gè)小時(shí)左右,匍匐前行到另一處井口。
 
  對(duì)他而言,一件“稱手”的工具能讓摸排工作事半功倍。而如今,就有兩件“法寶”為美舍河排污口的摸排立下了功勞。
 
  在黎軍的作業(yè)車上,放著一根可伸縮的“棍子”。需要下到情況較為明朗、管徑較大的地下管網(wǎng)進(jìn)行摸排時(shí),黎軍不會(huì)帶上它;但是一旦需要檢查使用年代較短、或是情況不明朗的管道時(shí),這根酷似自拍桿的“棍子”就能派上用場(chǎng)了。
 
  4日,在中山南路的一處井口,黎軍將它放在井口上空并向下伸長(zhǎng),通過(guò)桿頂?shù)腖ED強(qiáng)光燈,井下的情況一覽無(wú)遺。
 
  “它的名字叫潛望鏡,現(xiàn)在已經(jīng)是我們摸排管網(wǎng)的主力“法寶”了??缮炜s的它最長(zhǎng)可伸展至6米長(zhǎng),我們摸排人員通過(guò)它可以在地面上對(duì)地下管道內(nèi)的水流大小、水質(zhì)情況進(jìn)行基本的觀察了解,為下一步摸排做準(zhǔn)備。”
 
  除了潛望鏡外,還有一個(gè)更為亮眼的設(shè)備,它能夠行走在地下管道中,為摸排人員提供情報(bào)。4月14日,摸排組首次在美舍河摸排污水源頭工作出動(dòng)這一“法寶”——管道爬行機(jī)器人,對(duì)興丹二橫路美舍河段的雨水方溝進(jìn)行摸排,尋找污水源頭。
 
  “當(dāng)時(shí)有市民反映興丹二橫路美舍河段有污水排放。為深入查找源頭,我們必須深入夏瑤花苑小區(qū)門口左側(cè)的一處2.5米寬,1.6米高的雨水方溝里,沿著方溝前行60米進(jìn)行排查。但是排查時(shí),由于淤泥過(guò)多以及管道存在有害氣體,排查人員已經(jīng)無(wú)法繼續(xù)前行,我們便出動(dòng)了摸排機(jī)器人,最終找到了污水排放來(lái)源。”
 
  黎軍告訴記者,這款CCTV爬行機(jī)器人通過(guò)四輪驅(qū)動(dòng),分別裝有兩處360度的攝像頭,可升可降的車頭裝有探照燈,車尾則連接著一根電源線,電源線連接設(shè)備。工作時(shí),施工人員通過(guò)繩子鉤住“機(jī)器人”的頂端,從檢查井把它緩緩降到位于地下的方溝,然后由后臺(tái)操作員通過(guò)遙控器操控其駛?cè)牍艿纼?nèi)部,而后通過(guò)電子顯示屏實(shí)時(shí)觀察機(jī)器人攝制的管道內(nèi)窺影像。
 
  目前,摸排機(jī)器人已經(jīng)參與了摸排作業(yè)15次,為美舍河追查污水源頭提供了大量數(shù)據(jù)。
 
  定方案

  地形及污水流量都要考慮
 
  摸排組查到了污水源頭,接下來(lái)就是如何整治的問(wèn)題了。
 
  在4月被基本確定的美舍河36個(gè)非法排污口,各有各的具體情況。有的是部分企業(yè)或小區(qū)錯(cuò)接亂排、有的則是管道基礎(chǔ)薄弱的老城區(qū)生活污水排放。針對(duì)這些情況,??谑兄嗡k為每一個(gè)排污口精心定制專屬截污方案,確保既截?cái)辔鬯欧牛植挥绊懯忻裆睢?/div>
 
  “一般來(lái)說(shuō),我們會(huì)優(yōu)先判斷是否屬于錯(cuò)接亂排,并通過(guò)執(zhí)法解決。執(zhí)法解決不了的,再調(diào)查周邊原有管道是否能使用,并根據(jù)實(shí)際情況制定截污方案。”??谑兄嗡k截污納管組副組長(zhǎng)曾衛(wèi)華說(shuō)。
 
  一張張《限期整改通知書》的下發(fā),讓排入美舍河的污水減少了許多,但是讓曾衛(wèi)華感到困擾的是,部分老城區(qū)市政管網(wǎng)薄弱,一旦截?cái)嗯盼?,一些居民的生活污水就面臨著“無(wú)處可排”的風(fēng)險(xiǎn)。而在制定方案的實(shí)際過(guò)程中,施工的難易程度、污水流量的大小、排污管的高低情況,周邊管網(wǎng)的分布密度等都在方案的參考范圍內(nèi),必須精細(xì)研究。
 
  “例如近期我們?cè)邶埲A區(qū)丁村大牌門附近的公路下坡處發(fā)現(xiàn)一處排污口,水流量很大,粗略估計(jì)排污口污水水量為1500立方米/天。經(jīng)過(guò)與各方單位部門商討截污方案,考慮到排污量較大,最終確定設(shè)立截污井。” 曾衛(wèi)華介紹,針對(duì)不同排污情況,施工單位會(huì)綜合考慮各種施工可能性,確保污水不再直排美舍河。
 
  精施工

  每道工序務(wù)必精準(zhǔn)無(wú)誤差
 
  截污方案制定完成后,接下來(lái)就是投入施工。目前,美舍河上的各個(gè)施工排污口正以迅速和精準(zhǔn)為要求進(jìn)行施工。
 
  “最近??跉鉁刂饾u升高,施工工地都是沙塵,排污口周邊也較為臟臭,對(duì)于施工人員而言,這一工作并不容易。”曾衛(wèi)華告訴記者,目前制定的截污工程工期有長(zhǎng)有短,有的僅需2天便能完成,有的則需要半個(gè)月以上。“雖然工作艱苦,但是我們的工人依舊每天不辭辛勞,精細(xì)對(duì)待每道工序,做到“0誤差”;同時(shí)加班加點(diǎn),以求盡快完成工程并投入使用。”
 
  除工作辛苦外,部分施工方案也存在一定難度。天氣都可能對(duì)工期造成影響。4日上午,一陣大雨突降,這讓正在中山南路指導(dǎo)截污納管施工的曾衛(wèi)華緊張得滿頭大汗。“當(dāng)時(shí)我們正準(zhǔn)備將一根600毫米口徑的供水管放入地下指定位置,但是周邊地下共有近二十根大小管線,一旦大雨導(dǎo)致放置時(shí)的精準(zhǔn)度不夠,甚至與其他管道發(fā)生碰撞等意外事故,工期延遲不說(shuō),整個(gè)府城恐怕都要停水了。”曾衛(wèi)華說(shuō)。
 
  記者從??谑兄嗡k了解到,截至5月4日,美舍河已經(jīng)摸排出39個(gè)排污口,其中一期摸排出現(xiàn)的36個(gè)排污口中,除了1個(gè)通過(guò)行政執(zhí)法解決、1個(gè)有待觀察外,其余34個(gè)排污口中已經(jīng)有21個(gè)完成施工,11個(gè)正在施工,2個(gè)正在制定截污方案。整體施工預(yù)計(jì)將于7月完成,最終使得污水不再流入美舍河,真正還美舍河水清岸綠。
 
舉報(bào) 收藏 打賞 評(píng)論 0
 
更多>同類資訊
推薦圖文
推薦資訊
點(diǎn)擊排行
網(wǎng)站首頁(yè)  |  付款方式  |  關(guān)于我們  |  聯(lián)系方式  |  使用協(xié)議  |  版權(quán)隱私  |  網(wǎng)站地圖  |  排名推廣  |  廣告服務(wù)  |  積分換禮  |  網(wǎng)站留言  |  RSS訂閱  |  違規(guī)舉報(bào) 營(yíng)業(yè)執(zhí)照  |  粵ICP備18059797號(hào)-1
×