美國公司 Abundant Robotics 研發(fā)了一款蘋果采摘機(jī)器人，能夠 24 小時不間斷完成采摘工作，用來提升農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的效率。雖然以采摘蘋果為核心功能，但是這種功能也將延伸到其它種類的果實的采摘工作當(dāng)中。

用機(jī)器進(jìn)行水果采摘的最大難度在于如何能夠在最好的時間段完成采摘、并且在采摘中保證果實的完整性，而 Abundant Robotics 解決的正是這一問題。

首先是硬件方面的改良。 公司創(chuàng)始人之一 Dan Steere 提到，傳統(tǒng)的機(jī)械化農(nóng)業(yè)操作設(shè)備采用的都是機(jī)械手臂式的設(shè)計，模仿人手“抓取”的動作，而 Abundant Robotics 之所以沒有將這種形式直接搬運(yùn)到水果采摘中，是因為對于水果采摘，機(jī)械手臂很容易導(dǎo)致的一個問題在于，水果表皮會被這邊機(jī)械手臂弄出劃痕甚至傷到果肉部分，“果傷”意味著水果品質(zhì)的降低，自然也意味著價格更低，對于生產(chǎn)者而言，機(jī)械手臂雖然提高了操作效率但一系列的“副作用”也在某種程度上影響了果農(nóng)們的收入。

Abundant Robotics 的解決方案是將機(jī)械手臂改成了類“吸塵器”的形式，即將水果“吸”到收納裝置當(dāng)中，水果和空氣接觸，避免了機(jī)械設(shè)備對水果表面的傷害，這同時也意味著這款機(jī)器人的運(yùn)用范圍將更加廣泛，而不局限于蘋果的采摘。

此外，Abundant Robotics 在機(jī)器人的設(shè)計中也加入了毫米級的圖像檢測設(shè)備，果農(nóng)可以通過圖像工具實時查看果實的生長情況，從而遠(yuǎn)程操作機(jī)器人在最佳時間段內(nèi)進(jìn)行果實采摘。因為圖像檢測的精確度極高，采摘甚至可以 24 X 7 不間斷進(jìn)行。在效率方面，這款機(jī)器人可以做到平均 1 個/秒的速度，但是效率之外，對于水果品質(zhì)的保證顯然是加分項所在。

雖然正式創(chuàng)立于 2016 年，但是設(shè)備的研發(fā)早在 4 年前就開始進(jìn)行，設(shè)計團(tuán)隊通過長期和果農(nóng)合作來了解設(shè)備的改進(jìn)需求。近日，Abundant Robotics 獲得了由 GV 領(lǐng)投的 1000 萬美元的融資。