江門騰米機(jī)器人有限公司研發(fā)貨物搬運(yùn)機(jī)器人。

　　隨著智能化和互聯(lián)網(wǎng)化時(shí)代的到來，越來越多人力工作逐漸由機(jī)器代替，生產(chǎn)、包裝、分揀……現(xiàn)在的機(jī)器人不僅在工廠內(nèi)“如魚得水”，如今，物流行業(yè)各個(gè)階段的配送工作也在逐步由機(jī)器人代替。想坐在家里就能收到可愛的機(jī)器人送來的快遞？想從堆積成山的倉(cāng)庫內(nèi)迅速輕松找到想要的貨品嗎？江門有這樣一家企業(yè)就能夠幫到你。

　　這家企業(yè)是江門騰米機(jī)器人有限公司，其前身是四劍客機(jī)器人團(tuán)隊(duì)，自從憑借貨物搬運(yùn)機(jī)器人獲得2016年“科技杯”創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)大賽團(tuán)隊(duì)組銀獎(jiǎng)后，去年底，該團(tuán)隊(duì)創(chuàng)立了自己的公司，繼續(xù)研發(fā)這一項(xiàng)目。目前，該項(xiàng)目的主體研發(fā)已基本完成，正在進(jìn)行商業(yè)洽談，預(yù)計(jì)不久后可以推出市場(chǎng)。

　　采用激光雷達(dá)建立倉(cāng)庫地圖

　　實(shí)現(xiàn)快速物流配送

　　據(jù)介紹，騰米機(jī)器人研發(fā)出的具有自主移動(dòng)能力的貨物搬運(yùn)機(jī)器人，主要功能是快速實(shí)現(xiàn)物流配送任務(wù)。在接收到商品的訂單后，物流機(jī)器人迅速定位商品位置并生成最優(yōu)運(yùn)動(dòng)路徑，并快速到達(dá)倉(cāng)庫中商品前的貨架。機(jī)器人提示工作人員商品的外型、規(guī)格和訂單數(shù)量，以加快商品選取速度。待工作人員安放好商品后，機(jī)器人自動(dòng)把貨物送到包裝區(qū)。

　　與一般的貨物搬運(yùn)機(jī)器人不同的是，騰米機(jī)器人不需要利用地面上設(shè)置好的磁條，而是采用激光雷達(dá)建立整個(gè)倉(cāng)庫的地圖，并通過錄入信息獲取每一種商品的坐標(biāo)。由此，機(jī)器人可以自動(dòng)計(jì)算出到達(dá)某種商品和包裝區(qū)的最優(yōu)運(yùn)動(dòng)路徑。同時(shí)，結(jié)合編碼器和攝像頭，機(jī)器人可以精確地在倉(cāng)庫中進(jìn)行定位和避開障礙物（如其他機(jī)器人或工作人員）。物流機(jī)器人擺脫了現(xiàn)有AGV小車必須依靠磁帶進(jìn)行指引導(dǎo)航，從而帶來的前期投入大、線路固定、人機(jī)配合不靈活等問題。“只要解決樓梯、行人自動(dòng)感應(yīng)等問題，這種搬運(yùn)機(jī)器人完全可以運(yùn)用到小區(qū)甚至城市物流中，而這些研發(fā)的細(xì)節(jié)我們目前也在一一攻克。”負(fù)責(zé)項(xiàng)目研發(fā)的核心成員林群熙說。

　　前期投入小、準(zhǔn)備時(shí)間短

　　可代替人力降低生產(chǎn)成本

　　事實(shí)上，貨物搬運(yùn)機(jī)器人這個(gè)名詞近幾年并不罕見。為更充分了解客戶的實(shí)際需求，林群熙和團(tuán)隊(duì)的成員們走訪和調(diào)查了12家省內(nèi)外的友好企業(yè)。這些企業(yè)大多從事五金衛(wèi)浴、日用品等的生產(chǎn)，年產(chǎn)值在900萬元—8000萬元之間。“從調(diào)查的結(jié)果來看，這些企業(yè)都有意試用我們的產(chǎn)品，并提出改進(jìn)意見，在產(chǎn)品成熟后有購(gòu)買意向。”林群熙說告訴記者，以開平市水口鎮(zhèn)衛(wèi)浴產(chǎn)業(yè)為例，生產(chǎn)過程中銅質(zhì)芯體需要在鑄造車間和拋光打磨車間之間進(jìn)行搬運(yùn)。一般采用叉車進(jìn)行搬運(yùn)，生產(chǎn)成本包括了購(gòu)置和維護(hù)叉車的費(fèi)用、工人工資等，綜合成本為每年5萬元左右。貨物搬運(yùn)機(jī)器人可完成相同的工作，三四萬元的售價(jià)也是企業(yè)可以接受的。

　　事實(shí)上，為了避免與現(xiàn)有較為成熟的物流機(jī)器人區(qū)分開來，騰米機(jī)器人的設(shè)定就是在初期只需依靠激光雷達(dá)，即可以建立倉(cāng)庫的地圖而無需粘貼磁帶或進(jìn)行其它特殊改造，因而前期投入小、準(zhǔn)備時(shí)間短；“當(dāng)然，當(dāng)倉(cāng)庫空間變更時(shí)，機(jī)器人也可以迅速重新建立地圖。當(dāng)遇到障礙物時(shí)，可以重新規(guī)劃運(yùn)動(dòng)路徑避開障礙，因此具有很高的靈活性。”林群熙告訴記者，這種技術(shù)有別于其他競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手，在投入市場(chǎng)時(shí)能夠有更獨(dú)特的切入口。

　　參加大賽收獲滿滿

　　項(xiàng)目正逐步推向市場(chǎng)

　　雖然去年底公司才成立，但騰米機(jī)器人的研發(fā)團(tuán)隊(duì)從4年前就開始了這個(gè)項(xiàng)目的研發(fā)工作。這個(gè)團(tuán)隊(duì)由兩名留學(xué)歸國(guó)人員發(fā)起創(chuàng)立，成員包括一名博士后、兩名碩士和一名工程師，他們均在機(jī)器人和傳感器開發(fā)、機(jī)械設(shè)計(jì)、電路硬件、控制系統(tǒng)、仿真計(jì)算、物聯(lián)網(wǎng)研發(fā)方面具有豐富的經(jīng)驗(yàn)。此外，團(tuán)隊(duì)的4名成員還分別主持和參與過863計(jì)劃、國(guó)家自然基金、廣東省重大科技專項(xiàng)、廣州市科技計(jì)劃等多個(gè)項(xiàng)目。其中，項(xiàng)目負(fù)責(zé)人馮威潮就有著超過8年的工作經(jīng)驗(yàn)，包含7年傳感技術(shù)研發(fā)經(jīng)驗(yàn)，先后在世界五百?gòu)?qiáng)企業(yè)霍尼韋爾公司、泰科電子、美的生活電器進(jìn)行傳感器研發(fā)。

　　去年以來，馮威潮帶著自己的團(tuán)隊(duì)和研發(fā)項(xiàng)目參加了江門市的“科技杯”創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)大賽和青創(chuàng)匯創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)大賽，均取得了不俗的成績(jī)。對(duì)于團(tuán)隊(duì)和項(xiàng)目來說，馮威潮認(rèn)為，參加比賽不僅是一次難忘的經(jīng)歷，也有著許多不一樣的收獲。“我們以前只知道埋頭搞研發(fā)，如何包裝產(chǎn)品、迎合市場(chǎng)需求，對(duì)這些我們幾乎一無所知。”馮威潮告訴記者，自從參加過多次大賽之后，通過評(píng)委老師的點(diǎn)評(píng)和與其他參賽者的交流，不僅讓自己對(duì)創(chuàng)新項(xiàng)目更有信心，也讓成員們對(duì)市場(chǎng)前景和接下來的發(fā)展方向有了更加清晰的想法。

　　目前，騰米的貨運(yùn)機(jī)器人已經(jīng)逐步走向市場(chǎng)，且開始與第一家企業(yè)洽談合作，馮威潮表示，自己不愿意止步于此，希望今后還能將相關(guān)的技術(shù)應(yīng)用作農(nóng)業(yè)機(jī)器人、工業(yè)AGV等領(lǐng)域，發(fā)揮它更大的價(jià)值。