從收集到的36家醫(yī)療機(jī)器人企業(yè)中，除了10家企業(yè)的團(tuán)隊(duì)資料不明確以外，在剩下25家企業(yè)中有7家公司的創(chuàng)始人或者主要技術(shù)團(tuán)隊(duì)來(lái)自于哈工大，比例超過(guò)了28%。
28%的醫(yī)療機(jī)器人科研團(tuán)隊(duì)和創(chuàng)始人來(lái)自哈工大
當(dāng)然除了哈工大，創(chuàng)始人來(lái)自清華有2家，來(lái)自上海交大的有3家，來(lái)自北京航空航天大學(xué)的有3家，但是這些與哈工大相比差距不小，于是筆者帶著好奇，去探尋哈爾濱工業(yè)大學(xué)在機(jī)器人領(lǐng)域?yàn)楹稳绱藚柡Γ?/div>
哈爾濱工業(yè)大學(xué)
首先，哈爾濱工業(yè)大學(xué)有一個(gè)機(jī)器人技術(shù)與系統(tǒng)國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室，是我國(guó)最早開(kāi)展機(jī)器人技術(shù)研究的單位之一，其前身主體是1986年成立的哈爾濱工業(yè)大學(xué)機(jī)器人研究所。早在上個(gè)世紀(jì)80年代，即研制出我國(guó)第一臺(tái)弧焊機(jī)器人和第一臺(tái)點(diǎn)焊機(jī)器人。
其次，哈工大人才培養(yǎng)厲害，不僅僅是教學(xué)的原因，更多的是產(chǎn)、學(xué)、研結(jié)合的原因，哈爾濱工業(yè)大學(xué)與黑龍江省政府、哈爾濱市政府共同投資組建的哈工大機(jī)器人集團(tuán)（HRG），僅哈工大機(jī)器人集團(tuán)旗下就有14家企業(yè)與機(jī)器人有關(guān)，其中哈爾濱天愈康復(fù)醫(yī)療機(jī)器人有限公司、摯康醫(yī)療科技有限公司還未計(jì)入本次盤(pán)點(diǎn)。
最后，在代表人物方面，我想大家對(duì)孫立寧教授并不陌生，幾乎大多數(shù)有關(guān)醫(yī)療機(jī)器人的會(huì)議、論壇都可以見(jiàn)到孫立寧教授的身影。主要從事納米級(jí)微驅(qū)動(dòng)及微操作機(jī)器人、高速高精度機(jī)構(gòu)、工業(yè)機(jī)器人技術(shù)、并聯(lián)機(jī)器人、醫(yī)療機(jī)器人、微小型機(jī)器人、仿人手臂及機(jī)器人機(jī)構(gòu)與控制方面的研究工作。
其他院校實(shí)力
當(dāng)然除了除了哈工大，中國(guó)在醫(yī)療機(jī)器人方面做得好的還有其它一些院校，這里筆者重點(diǎn)推薦北航、中科院深圳研究所和香港理工大學(xué)。
1. 北京航空航天大學(xué)
北京航空航天大學(xué)的實(shí)力也不同凡響，北航有一個(gè)機(jī)器人研究所，于1987年由張啟先院士創(chuàng)建，是一個(gè)集教學(xué)、科研、開(kāi)發(fā)為一體的研究實(shí)體。目前其醫(yī)療與服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)品包括：小型模塊化骨科機(jī)器人系統(tǒng)、脊柱磨削導(dǎo)航及機(jī)器人系統(tǒng)、幕墻清洗機(jī)器人、數(shù)字化手術(shù)床、床椅一體化系統(tǒng)以及腦立體定向機(jī)器人。
北航和海軍總醫(yī)院聯(lián)合研制的腦外科手術(shù)機(jī)器人，獲得了CFDA的認(rèn)證，已經(jīng)完成了幾千例的臨床手術(shù)。
北航的王田苗教授在這個(gè)領(lǐng)域也同樣有名，在先進(jìn)機(jī)器人技術(shù)，在醫(yī)用機(jī)器人、仿生機(jī)器魚(yú)與嵌入式技術(shù)等方面取得過(guò)突出成績(jī)?，F(xiàn)在被真格基金、雅瑞資本等多家投資機(jī)構(gòu)聘為高級(jí)科技顧問(wèn)。
2. 中科院深圳先進(jìn)技術(shù)研究院
中科院深圳先進(jìn)技術(shù)研究院在2013年9月研發(fā)出脊柱外科手術(shù)機(jī)器人，它能夠和現(xiàn)有的紅外跟蹤定位設(shè)備融合，實(shí)現(xiàn)術(shù)中手術(shù)器械的準(zhǔn)確實(shí)時(shí)定位。
3. 香港理工大學(xué)
香港理工大學(xué)成功研發(fā)了全球首臺(tái)內(nèi)置馬達(dá)外科手術(shù)專用機(jī)器人系統(tǒng)（NSRS，Novel Surgical Robotic System），這項(xiàng)研究借助了香港大學(xué)李嘉誠(chéng)醫(yī)學(xué)院的外科臨床經(jīng)驗(yàn)，并已成功應(yīng)用于動(dòng)物試驗(yàn)。
NSRS可經(jīng)由單一切口或自然腔道進(jìn)入人體（無(wú)切口），功能覆蓋各類(lèi)腹腔或盆腔手術(shù)。基于機(jī)械臂內(nèi)的微型馬達(dá)處于接近末端執(zhí)行器（手術(shù)工具）的位置，機(jī)械臂不單能執(zhí)行高精確度的動(dòng)作，還能提供高敏感度的觸覺(jué)或力度反饋。
該技術(shù)預(yù)計(jì)兩年后進(jìn)入臨床測(cè)試，最快將于2019年推向市場(chǎng)。
總的來(lái)說(shuō)哈工大、北航、清華、天津大學(xué)都是國(guó)內(nèi)醫(yī)療機(jī)器人研發(fā)的佼佼者，其研發(fā)產(chǎn)品涉及到手術(shù)、康復(fù)、服務(wù)、輔助各種類(lèi)型機(jī)器人，基本代表了國(guó)內(nèi)醫(yī)療機(jī)器人的最高水平。各位機(jī)器人公司的HR要是想招聘人才，這幾個(gè)學(xué)校的畢業(yè)生要趕緊搶到手啊。
