服務機器人和AGV機器人的應用及全能型體驗你知道嗎？

　　隨著工業(yè)4.0概念的席卷全球，智能工廠的重點研究和智能生產(chǎn)的實施，越來越多的中小型企業(yè)把目光放在了人機互動在工業(yè)生產(chǎn)中的應用。服務機器人作為機器人家族中的一個年輕的成員，可以分為專業(yè)領域服務機器人和個人/家庭服務機器人，服務機器人的應用范圍很廣，主要從事維護保養(yǎng)、修理、運輸、清洗、保安、救援、監(jiān)護等工作。而機器人家族中另一個新型的成員—AGV機器人，由于在自動化物流系統(tǒng)中不受場地、空間和道路的限制，自動化程度高、使用方便等優(yōu)點也越來越受大眾歡迎。

真相：機器人行走的背后由誰在推動？

當人類對機器人行走的要求越來越高，磁軌行走或者激光視覺定位無法滿足人類挑戰(zhàn)機器人行走路徑的需求時，UWB技術可以完美解決這些難題。很多時候人們往往會想到，現(xiàn)如今機器人真的能夠這么智能嗎？機器人會死機嗎？機器人會對環(huán)境適應嗎？機器人會被劫持嗎？

會！

當然會??！

　　此前小編的研究，南京沃旭在無人機/機器人高精度定位方面精度已經(jīng)達到了+-5厘米以下，最佳+-2厘米。

　　這是個什么樣的概念呢？大概就是生命中充滿了巧合，兩條平行線也會有相交的一天。

　　事實上，沃旭采用了高精度UWB無線定位技術，融合IMU慣性導航，在空間區(qū)域內(nèi)布設有限數(shù)量的UWB基站，在機器人上布設高精度特制標簽時，標簽自行計算坐標位置以實現(xiàn)機器人自行走。

　　而且在這個系統(tǒng)中，UWB 基站只需要供電即可，不需要接入網(wǎng)絡，從顯示終端上對UM-208完成配置之后，UM-208會根據(jù)自己所處的位置，選擇適當?shù)幕具M行定位。將計算結果直接輸出到機器人的控制主板，并且同時通過板載的Wi-Fi 模塊，將實時位置輸出到顯示終端上，可以在現(xiàn)實終端上實時呈現(xiàn)每個機器人的位置。