如果可安全抓握各種物體的機器人被廣泛應(yīng)用于諸如幫助老年人等方面，那么它們的工作編程必須易于修改。不幸的是，對大多數(shù)機器人進行編程來抓取和找回物體仍然可以是一個相當復(fù)雜的過程。這就是佐治亞理工學(xué)院科學(xué)家開發(fā)出一個新系統(tǒng)的原因，只需要用戶用鼠標點擊幾次。

 

　

 

　　目前，在最常用的基于計算機編程的系統(tǒng)中，需要顯示出機器人及其周圍環(huán)境的視圖以及該場景的3D地圖。然后使用一系列屏幕上箭頭等并設(shè)置手動調(diào)整機器人手臂六個自由度的每一個，將其排列，以便希望其能夠抓住并抬起所需物體。不過研究人員需要進行反復(fù)試驗。

 

　　

 

　　在由博士生David Kent所帶領(lǐng)團隊設(shè)計的新系統(tǒng)中，用戶首先攝像機視圖中單擊要檢索的對象。使用3D地圖中的信息，系統(tǒng)會自動確定如何最好地定位手臂，以接近該物體。然后，它向用戶呈現(xiàn)選擇的抓握風格，通過點擊就可以進行選擇。隨后機器人手臂就可以開始工作，抓取物體并將其交給用戶。

 

　　助理教授Sonia Chernova表示：“機器人可以分析幾何形狀，另外對相機無法拍攝到的小區(qū)域（例如瓶子的背面）進行假設(shè)。我們的大腦就是這樣工作的——我們正確地預(yù)測，瓶子的背面是與前面所看到的一樣，在這項工作中，我們利用機器人的能力去做同樣的事情，并可以簡單地告訴機器人你想要的物體。”