張 晉

 

　　只有中專學(xué)歷、所有技術(shù)全靠自學(xué)……中車青島四方機車車輛股份有限公司電焊工劉建樹，17年間，克服了眾多技術(shù)難點，實現(xiàn)了高速動車組轉(zhuǎn)向架部件焊接的自動化，被公認為轉(zhuǎn)向架焊接領(lǐng)域 “焊接機器人編程第一人”。日前，他被評為首屆“齊魯工匠”。

 

　　工作中，劉建樹全面負責(zé)轉(zhuǎn)向架分廠30臺焊接機器人及3條AGV全自動物流線的程序編制、調(diào)整優(yōu)化工作。雖然是電焊工，但劉建樹不拿焊槍，而是用“遙控器”——示教器操作機器人作業(yè)，完成手工焊接無法企及的電焊復(fù)雜工藝和精度。焊接機器人的操作辛苦在編程上，這個工作相當(dāng)于操縱機器人干一遍活，并把所有的操縱數(shù)據(jù)形成程序，再做優(yōu)化調(diào)整，才能實現(xiàn)機器人的獨立工作。“把焊接機器人的工作過程劃分為步點，每個步點上包含大量焊接程序數(shù)據(jù)，在動車組的轉(zhuǎn)向架上，這樣的布點就有7000多個，”李建樹如此介紹，由此可見工作難度。

 

　　這些年，劉建樹獨立開發(fā)了三十余種大部件近200套自動焊接程序，解決了眾多國內(nèi)外編程專家都難以解決的難題。