
現(xiàn)如今,監(jiān)控器往往是警察偵查時的重要依據(jù)和憑證,為抓捕嫌疑人提供了有力的幫助。安保攝像頭一旦捕捉到有人鬼鬼祟祟地在車站放置可疑包裹的畫面,監(jiān)控室的管理人員需要在嫌疑人反應(yīng)之前馬上采取行動,趕緊與地面的執(zhí)勤人員取得聯(lián)系,確保能在嫌疑人離開探頭監(jiān)控范圍之前,鎖定嫌疑人行蹤,從而對其進行抓捕。
目前來說,這項方法費時費力,不太有效。而在未來,機器人將會很好地駕馭這項工作。
試想一下,如果監(jiān)控攝像頭是一臺配備面部識別技術(shù)的輪式機器人,一旦它掌握到嫌疑人的行蹤,就會立即將此項信息共享至附近其他的機器人探頭,那么所有監(jiān)控程序自動開啟,將犯罪嫌疑人鎖定,進行實時監(jiān)控,進而展開抓捕行動。
一些來自康奈爾大學(xué)的研究人員最近正在研發(fā)一款網(wǎng)絡(luò)協(xié)調(diào)控制系統(tǒng),該系統(tǒng)結(jié)合了攝像頭機器人,無人機以及智能相機的所有功能,可以做到即時交換信息,跟蹤地面指定移動目標(biāo),或是切換監(jiān)控視角,鎖定嫌犯。甚至它能根據(jù)犯人可疑的活動軌跡,推斷出犯人最終目的地。
這項研究獲得來自美國海軍研究辦公室170萬美元的資助。在充足的資金支持下,研究人員對配有自動相機的輪式機器人進行編程試驗,增添平移,傾斜以及變焦的功能。
康奈爾大學(xué)智能控制系統(tǒng)實驗室主任Silvia Ferrari是此次研究的主要負(fù)責(zé)人。
Ferrari表示:“我們正試圖教機器人有針對性地選擇監(jiān)控對象,比如人、汽車,或是動物,并向它們解釋所看到的一切事物,一些即將發(fā)生的事以及探員下一步準(zhǔn)備采取的措施等等。”
未來某一天,軟件不斷優(yōu)化,說不定可以統(tǒng)一管理及協(xié)調(diào)數(shù)以百計的監(jiān)視機器人,不過根據(jù)目前康奈爾大學(xué)研究團隊進行的實驗表明,該系統(tǒng)最多只能同時控制12個攝像頭。
在一個監(jiān)視范圍廣闊的區(qū)域,可能會存在不少的盲點,因此,機器人移動網(wǎng)絡(luò)的存在,可能會有很大的幫助。因為有的時候一個機器人,甚至是一排攝像頭同時運作也無法保證能捕捉到一切。
Ferrari表示,研究團隊希望能讓監(jiān)視機器人盡可能做到獨立自主。對此,研究人員正為其監(jiān)視機器人進行針對性編程,通過集合所有可用的視頻數(shù)據(jù)片段從而推斷出一個特定的場景,當(dāng)機器人察覺到理解范圍內(nèi)的漏洞時,它就會自動連接到網(wǎng)絡(luò),以此獲得更多的數(shù)據(jù)信息。
通常情況下,監(jiān)視系統(tǒng)是將數(shù)據(jù)發(fā)送給一個工作人員,然后通過工作人員的戰(zhàn)略決策,或是指令輸入,從而決定監(jiān)視系統(tǒng)下一步所需收集的信息以及信息的獲得方式。
“我們的目標(biāo)是實現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)的自主化,所以這些機器人的職能實際上負(fù)責(zé)理解感知這一塊兒。監(jiān)控機器人將通過計算機語言進行交流,不過我們會將之轉(zhuǎn)化成人類所能夠理解的語言。” Ferrari說道。
康奈爾大學(xué)的團隊將通過指令輸入來進行運作的傳統(tǒng)機器人改造成有主觀感知的智能機器人,該團隊正在創(chuàng)造一種新的控制和導(dǎo)航系統(tǒng),使得機器人能自主分析數(shù)據(jù),以及收集一切所需信息。
這意味著機器人不再只會躲避障礙物,或是做兩點一線的無聊工作,它們可以在無外界人為信息輸入和控制的條件下,獨立完成信息收集以及目標(biāo)鎖定等一系列任務(wù)。
不過,這種巡回監(jiān)視機器人目前仍處于研發(fā)階段,在該產(chǎn)品被廣泛投入使用之前,還有很長的一段路要走。