近年來機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)生了一些變化，情感機(jī)器人護(hù)理機(jī)器人的出現(xiàn)給大家的生活帶來了新的期望。但日本工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域變化并不是很大，本文描述了到2012年為止的日本機(jī)器人產(chǎn)業(yè)過去發(fā)展?fàn)顩r。
日本號稱“機(jī)器人王國”，自20世紀(jì)80年代以來，無論是機(jī)器人的生產(chǎn)、出口和使用方面都居世界榜首，也是全球最大的機(jī)器人市場。據(jù)國際機(jī)器人聯(lián)合會(huì)（IFR）估計(jì)，全世界工業(yè)機(jī)器人總量三分之一裝置于日本，約33.3萬臺(tái)。日本生產(chǎn)的機(jī)器人以工業(yè)機(jī)器人為主，仿人型機(jī)器人以及個(gè)人/家用機(jī)器人也是日本具有絕對競爭優(yōu)勢的領(lǐng)域。多年來，在汽車和電子行業(yè)，日本率先大量使用工業(yè)機(jī)器人，使汽車及電子產(chǎn)品質(zhì)量提高，產(chǎn)量猛增，而制造成本則大大降低，從而使日產(chǎn)汽車及家電能夠以物美價(jià)廉的絕對優(yōu)勢進(jìn)軍號稱“汽車王國”的美國市場及一些發(fā)達(dá)國家。
受全球金融危機(jī)影響，2009年日本工業(yè)機(jī)器人銷量降至近10多年來的歷史低位，雖然2010年和2011年工業(yè)機(jī)器人銷量有較大幅度反彈，但和歷史高位相比差距還甚遠(yuǎn)。
1、市場規(guī)模
圖1反映了1997－2011年日本工業(yè)機(jī)器人銷量情況。由圖中可知，2000年日本工業(yè)機(jī)器人銷量達(dá)到歷史最高值，為46986臺(tái)，第二個(gè)峰值出現(xiàn)于2005年（43932臺(tái)）；2005年以來，日本工業(yè)機(jī)器人銷量持續(xù)呈現(xiàn)下降趨勢，2009年受全球金融危機(jī)影響銷量降至近10多年來的歷史低位，為12767臺(tái)；雖然2010年銷量有較大幅度反彈，但年銷量21903臺(tái)仍是近14年來的倒數(shù)第二位。2010年日本工業(yè)機(jī)器人銷量有史以來首次屈居世界第二位（2010年韓國工業(yè)機(jī)器人銷量強(qiáng)勁上升，銷量為23500臺(tái)，超越日本排名世界工業(yè)機(jī)器人銷量第一位）；2011年日本工業(yè)機(jī)器人銷量繼續(xù)增長27%，達(dá)28000臺(tái)。2010－2011年，帶動(dòng)日本工業(yè)機(jī)器人銷量反彈的制造業(yè)領(lǐng)域主要是電子/電氣工業(yè)和汽車工業(yè)。
2、產(chǎn)品概況
據(jù)日本機(jī)器人協(xié)會(huì)（Japan Robot Association，JARA）最新發(fā)布的統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)顯示，2011年日本工業(yè)機(jī)器人總產(chǎn)值為4892.32億日元，較2010年的4480.21億日元上漲9.2%。2011年日本工業(yè)機(jī)器人訂單值為4813.05億日元，較上年增長7.5%，其中，2011年工業(yè)機(jī)器人的國內(nèi)訂單值為1253.02億日元，較上年增長17.5%；國外訂單值為3560.03億日元，較上年增長4.3%。
從各應(yīng)用類型工業(yè)機(jī)器人的訂單需求來看，2011年裝配機(jī)器人的需求最大，總訂單值為209668百萬日元，占總訂單值的比例為43.6%；接下來依次是：焊接機(jī)器人、清潔機(jī)器人、物料搬運(yùn)機(jī)器人、塑料模具機(jī)器人、噴涂機(jī)器人、碼垛/卸垛機(jī)器人和機(jī)械加工機(jī)器人，以上各類型工業(yè)機(jī)器人的訂單值分別為997億日元、566億日元、470億日元、181億日元、130億日元、128億日元和116億日元，它們占總訂單值的比例依次為：20.7%、11.8%、9.8%、3.8%、2.7%、2.7%和2.4%。
在以上各類型工業(yè)機(jī)器人中，除了裝配機(jī)器人和清潔機(jī)器人的訂單值較2010年有11.4%和4.0%的降幅外，其他各類型工業(yè)機(jī)器人的訂單值則均呈上升的態(tài)勢，尤其是噴涂機(jī)器人訂單值的增幅最高，達(dá)65.3%，國外訂單值增幅更是高達(dá)112.8%；焊接機(jī)器人、機(jī)械加工機(jī)器人和物料搬運(yùn)機(jī)器人的訂單值增幅也很高，分別為51.1%、43.4%和38.8%，以上三種類型工業(yè)機(jī)器人的國內(nèi)外訂單需求兩旺（見表1）。
資料來源：日本機(jī)器人協(xié)會(huì)（JARA），上海科學(xué)技術(shù)情報(bào)研究所（ISTIS）分析整理
3、制造業(yè)各行業(yè)對工業(yè)機(jī)器人需求情況
就日本制造業(yè)各行業(yè)對工業(yè)機(jī)器人的訂單需求來看，2011年，電子電力設(shè)備行業(yè)、汽車及汽車零部件行業(yè)兩個(gè)行業(yè)對工業(yè)機(jī)器人的訂單需求最大，兩者占所有行業(yè)訂單需求的比例分別為45.1%和26.1%。
雖然2011年電子電力設(shè)備行業(yè)需求所占份額最大，訂單值為565億日元，但其增幅僅為10.9%，遠(yuǎn)低于機(jī)械與裝備行業(yè)（56.8%）、汽車及汽車零部件行業(yè)（40.8%）和食品、飲料與煙草行業(yè)（40.2%）；在電子電力設(shè)備行業(yè)子行業(yè)中，工業(yè)電力設(shè)備的訂單需求異軍突起，增幅高達(dá)205%，電子元器件訂單值增幅為25.7%，除這兩個(gè)子行業(yè)增長外，其余子行業(yè)的訂單需求均出現(xiàn)不同程度的下降。
2011年日本汽車及汽車零部件行業(yè)對工業(yè)機(jī)器人的需求大增，訂單值從2010年的232億日元增加至2011年的326億日元，其對工業(yè)機(jī)器人需求占所有行業(yè)對工業(yè)機(jī)器人需求的比例也從2010年的21.8%提高到2011年的26.1%。
2011年日本機(jī)械與裝備行業(yè)對工業(yè)機(jī)器人的需求增幅在所有行業(yè)是最高的，達(dá)56.8%，特別是其子行業(yè)――建筑機(jī)械對工業(yè)機(jī)器人的需求增幅更是高達(dá)97.9%，主要原因是2011年“311”日本震災(zāi)后的災(zāi)后重建工作拉動(dòng)了建筑機(jī)械對工業(yè)機(jī)器人的需求。
4、領(lǐng)先企業(yè)概況
日本是工業(yè)機(jī)器人強(qiáng)國，其工業(yè)機(jī)器人技術(shù)很成熟，已經(jīng)成為一種標(biāo)準(zhǔn)設(shè)備而得到工業(yè)界廣泛應(yīng)用，從而也形成了一批在國際上較有影響力的工業(yè)機(jī)器人公司，如：日本發(fā)那科（fanuc）公司、日本安川電機(jī)（Yaskawa Electric Co.）公司、日本不二越（NACHI）株式會(huì)社等。
4.1FANUC
日本發(fā)那科（FANUC）公司，是全球最多樣化的FA（工廠自動(dòng)化）、機(jī)器人和智能機(jī)械的制造商。自1956年成立以來，公司始終是全球計(jì)算機(jī)數(shù)控設(shè)備發(fā)展的先驅(qū)，在自動(dòng)化領(lǐng)域貢獻(xiàn)突出。FANUC公司包括兩大主要業(yè)務(wù)，一是工業(yè)機(jī)器人，二是工廠自動(dòng)化。FANUC機(jī)器人業(yè)務(wù)部專門設(shè)計(jì)、生產(chǎn)和制造工業(yè)機(jī)器人以及機(jī)器人系統(tǒng)，應(yīng)用于弧焊和點(diǎn)焊，材料處理（機(jī)器管理、分撿、包裝、垛堆等），材料切割、裝配、油漆涂裝和分配等領(lǐng)域，也提供特殊應(yīng)用的軟件、控制、視覺產(chǎn)品和完整的配件等。
2008年6月，F(xiàn)ANUC全球機(jī)器人銷量達(dá)20萬臺(tái)，是世界第一個(gè)突破20萬臺(tái)機(jī)器人的廠家，真正成為工業(yè)機(jī)器人的領(lǐng)頭羊。2009年，F(xiàn)ANUC研發(fā)了M-1iA拳頭機(jī)器人，為世界上速度最快的小型機(jī)器人。截至2011年底，F(xiàn)ANUC在世界32個(gè)國家設(shè)有170個(gè)以上的銷售、服務(wù)網(wǎng)點(diǎn)，在全世界共安裝了25萬臺(tái)機(jī)器人。
4.2YASKAWA
日本安川電機(jī)公司（Yaskawa Electric Co.）是以生產(chǎn)研發(fā)機(jī)器人和超級環(huán)保電機(jī)著稱的高新科技企業(yè)。自1977安川電機(jī)年研制出第一臺(tái)全電動(dòng)工業(yè)機(jī)器人以來，已有30多年的機(jī)器人研發(fā)生產(chǎn)的歷史，旗下?lián)碛蠱otoman美國、瑞典、德國以及SyneticsSolutions美國公司等子公司。其核心的工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品包括：點(diǎn)焊和弧焊機(jī)器人、油漆和處理機(jī)器人、LCD玻璃板傳輸機(jī)器人和半導(dǎo)體晶片傳輸機(jī)器人等。YASKAWA是將工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用到半導(dǎo)體生產(chǎn)領(lǐng)域的最早的廠商之一。2009年推出新型7軸點(diǎn)焊機(jī)器人可將焊接生產(chǎn)線的長度減至一半。
2011財(cái)政年度（截至2011年3月），YASKAWA機(jī)器人銷售收入為838億日元，占該公司銷售總收入的28%；累計(jì)出售機(jī)器人臺(tái)數(shù)已突破23萬臺(tái)。目前，YASKAWA在全球的員工總數(shù)約為8085名。
4.3NACHI
日本不二越（NACHI）株式會(huì)社總部設(shè)在日本富山市，公司成立于1928年，除了做精密機(jī)械、刀具、軸承、油壓機(jī)等外，機(jī)器人部分也是它的重點(diǎn)部分，起先為日本豐田汽車生產(chǎn)線機(jī)器人的專供廠商，專業(yè)做大型的搬運(yùn)機(jī)器人、點(diǎn)焊和弧焊機(jī)器人、涂膠機(jī)器人、無塵室用LCD玻璃板傳輸機(jī)器人和半導(dǎo)體晶片傳輸機(jī)器人、高溫等惡劣環(huán)境中用的專用機(jī)器人、精密機(jī)器配套的機(jī)器人和機(jī)械手臂等。
截至2012年1月19日，NACHI 總銷售收入為1660億日元，在全球共有52家分公司，員工總數(shù)約為5650人。
