伴隨著客戶對(duì)于產(chǎn)品定制化、個(gè)性化的需求不斷增長(zhǎng)，促使制造商從標(biāo)準(zhǔn)化生產(chǎn)向柔性制造轉(zhuǎn)型，從而快速反應(yīng)市場(chǎng)，滿足客戶需求。

 

　　憑借顯著的靈活性和可靠性，UR機(jī)器人助力生產(chǎn)布線上更加靈活方便， 同時(shí)人力資源的合理優(yōu)化，降低了長(zhǎng)期運(yùn)營(yíng)成本，提升盈利能力。
 

 

　　UR機(jī)器人從安裝、調(diào)試到投入使用， 只需很短的時(shí)間周期即可完成。一個(gè)小時(shí)就能重新部署UR機(jī)器人，而傳統(tǒng)機(jī)器人需要至少一周時(shí)間； UR機(jī)器人只需要幾周就可以開(kāi)啟一個(gè)新項(xiàng)目，傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人通常需要半年以上。

 

　　

 

　　兩臺(tái)UR機(jī)器人可協(xié)作完成產(chǎn)品組裝。由于組裝過(guò)程中工序較多，通常一臺(tái)機(jī)器人難以達(dá)到機(jī)臺(tái)利用最優(yōu)化。

 

　
 

　　在執(zhí)行圓盤焊接機(jī)上下料操作時(shí)，采用雙吸盤，圓盤工位一次完成取料和放料動(dòng)作，整體動(dòng)作連貫緊湊。

 

　　裝配產(chǎn)品時(shí)，先由震動(dòng)盤出口處取螺母放入穴位，然后取放待加工產(chǎn)品，最后取出裝配完的產(chǎn)品。

 

　　產(chǎn)品拾放過(guò)程中，在空間狹小的圓盤工作站上吊裝UR機(jī)器人，由左右工人隨機(jī)上料。螺絲擰緊后，UR機(jī)器人取下完成產(chǎn)品，再根據(jù)皮帶線狀況完成分揀投放。

 

　　僅僅使用一臺(tái)UR機(jī)器人即可完成注塑取件、去澆口、熱保焊、試氣檢測(cè)四道工序。在傳統(tǒng)生產(chǎn)方式中，操作人員一次只能完成一道工序，半成品通過(guò)周轉(zhuǎn)箱往后傳遞。

 

 在預(yù)放鑲件應(yīng)用中，一臺(tái)UR機(jī)器人可同時(shí)操作三臺(tái)注塑機(jī)，工具端搭載六只夾爪，機(jī)器人靈活的手腕能快速切換到任意取料位置。

 

　　UR機(jī)器人搭載視覺(jué)系統(tǒng)，用于位置雜亂零件的精確拾取，僅需將零件簡(jiǎn)單擺放在傳送帶上，視覺(jué)系統(tǒng)便能判斷出零件的種類和位置，通過(guò)socket把信息傳遞給機(jī)器人。

 

　　在移動(dòng)滑軌上搭載輕型UR機(jī)器人，用于擴(kuò)展機(jī)器人的工作空間。機(jī)臺(tái)相距較遠(yuǎn)且不方便移動(dòng)時(shí)，配合滑軌讓機(jī)器人實(shí)現(xiàn)多工位操作。