在近日于山東日照舉行的2017年機器人世界杯（Robot World Cup，簡稱RoboCup）中國賽上，國防科大機器人技術(shù)創(chuàng)新實踐基地學員斬獲救援機器人組冠軍、中型組季軍以及該組科學挑戰(zhàn)賽冠軍、標準平臺組亞軍。
 

 

　　在此次大賽中，國防科大的救援機器人和足球機器人系統(tǒng)都是由該校創(chuàng)新實踐基地研究生學員自主研制的，并基于機器人操作系統(tǒng)ROS構(gòu)建其軟件系統(tǒng)。“救援機器人”在模擬災后救援環(huán)境中，展現(xiàn)出其機械臂輕巧靈活的操作能力、復雜地形通過能力、未知環(huán)境導航定位與自主探索能力，以極大的優(yōu)勢獲得救援機器人組冠軍，并將提升和引領國內(nèi)機器人救援研究水平。“足球機器人”在動態(tài)對抗環(huán)境下表現(xiàn)出高水平的避障控制和協(xié)同控制能力，展示了自主研制的基于GPU并行計算的嵌入式目標識別系統(tǒng)的優(yōu)越性能，一舉拿下中型組季軍和該組科學挑戰(zhàn)賽冠軍。而由5名本科生學員組成的標準平臺組參賽隊使用“NAO仿人機器人”首次參加該項賽事，力克西北工業(yè)大學、大連理工大學、華中科技大學等強隊，奪得亞軍。

 

　　經(jīng)過此次國內(nèi)比賽后，學員們還將于7月下旬赴日本名古屋參加2017機器人世界杯救援機器人組和中型組比賽及學術(shù)交流活動。