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沈陽新松數(shù)字化智能工廠用機(jī)器人生產(chǎn)機(jī)器人

   2020-09-01 中國機(jī)床網(wǎng)中國鑄造網(wǎng)2570
核心提示:世界正在掀起一場制造業(yè)變革的浪潮,數(shù)字化智能化被認(rèn)為是制造業(yè)發(fā)展的必然方向。當(dāng)今激烈的市場競爭中,制
世界正在掀起一場制造業(yè)變革的浪潮,數(shù)字化智能化被認(rèn)為是制造業(yè)發(fā)展的必然方向。當(dāng)今激烈的市場競爭中,制造企業(yè)正面臨巨大的成本、質(zhì)量等壓力。數(shù)字化工廠意義何在?生產(chǎn)線上真的不需要人嗎?為此,記者專門來到沈陽新松的數(shù)字化智能車間一探究竟。


  偌大一個(gè)生產(chǎn)車間,那么長一條生產(chǎn)線,干活的都是機(jī)器人。這里的確是工廠,的確是生產(chǎn)車間,只不過前面有一個(gè)“數(shù)字化”的定語。


  我們注意到,世界正在掀起一場制造業(yè)變革的浪潮,數(shù)字化智能化被認(rèn)為是制造業(yè)發(fā)展的必然方向。我們還注意到,當(dāng)今激烈的市場競爭中,制造企業(yè)正面臨巨大的成本、質(zhì)量等壓力。數(shù)字化工廠意義何在?生產(chǎn)線上真的不需要人嗎?為此,記者專門來到沈陽新松的數(shù)字化智能車間一探究竟。


  引子


  “嘿!一號(hào)機(jī)器人,你在干什么?跳健身操嗎?”一位工作人員幽默地喊了一嗓子。


  4月10日,記者來到這里,一排高約3米、貼有序號(hào)的紅色機(jī)器人,手里握著一個(gè)超大的黃色啞鈴狀金屬塊,扭動(dòng)著身軀,正在緊張地忙碌著。


  其實(shí),它們是一個(gè)個(gè)大的機(jī)械手臂,“扭動(dòng)著身軀”是研發(fā)人員對(duì)它們在負(fù)載情況下的動(dòng)作精度進(jìn)行測試,相關(guān)數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)傳給數(shù)據(jù)分析系統(tǒng),以此判斷它們是否是合格的機(jī)器人。

  聽起來有點(diǎn)玄吧?還有讓人更新奇的呢!


  畫好各種標(biāo)志的車間通道上,多輛無人駕駛的物流車安靜準(zhǔn)確地駛向各自的目的地,“自己動(dòng)手”去接貨、送貨到下一工作位。遇見岔路口,一停二看三通過。遇見工作人員,會(huì)很有禮貌地停車讓行,也不跟同伴搶道。


  是表演?是作秀?都不是!這是什么地方呢?這里是工廠!


  記者眼見:負(fù)重210公斤的大機(jī)器人 組裝負(fù)重50公斤的小機(jī)器人


  在沈陽新松機(jī)器人自動(dòng)化股份有限公司(以下簡稱“新松”)智慧園,新松人引以為豪的數(shù)字化智能工廠內(nèi),一條近百米長的數(shù)字化智能生產(chǎn)線上,空無一人,只有一大排紅色機(jī)械手臂。


  它們是SR210機(jī)器人,最大負(fù)重210公斤。盡管身型龐大,但在各自工位上,它們可以上下翻飛準(zhǔn)確地抓取零部件,組裝另一臺(tái)稍小的工業(yè)機(jī)器人。

  新松工業(yè)機(jī)器人事業(yè)部的副總工藝師崔健告訴記者,它們組裝的是SR50機(jī)器人,最大負(fù)重50公斤。這些“工人”除了能組裝與自己類似的機(jī)器人,還能“生產(chǎn)”其他類型的裝備。目前,它們和它們的產(chǎn)品在世界上與美國、德國同類機(jī)器人相比,技術(shù)上處于同等水平,只是動(dòng)作的柔順程度、運(yùn)動(dòng)軌跡的連續(xù)性、精度方面還有些差距。工作人員表示,這些差距可以通過軟件方面的不斷改進(jìn)來提高。


  記者了解到,這是國內(nèi)第一條自主研發(fā)并投入實(shí)際生產(chǎn)運(yùn)營的生產(chǎn)線,可實(shí)現(xiàn)年產(chǎn)機(jī)器人5000套以上。


  簡單地說,就是用機(jī)器人來生產(chǎn)機(jī)器人,而且,機(jī)器人在生產(chǎn)過程中還能不斷修正、優(yōu)化自己的生產(chǎn)過程。


  “最重要的是能夠大幅度提高生產(chǎn)交付效率并大幅度降低生產(chǎn)成本。比如,一個(gè)新產(chǎn)品從研發(fā)設(shè)計(jì)到拿出合格的工業(yè)品,用傳統(tǒng)的方法需要半年左右的周期,而應(yīng)用智能工廠來干的話,只需一兩個(gè)月?!贝藿≌f。


  新松常見的產(chǎn)品六軸機(jī)器人,傳統(tǒng)生產(chǎn)線上每天需要5人來完成一臺(tái),應(yīng)用數(shù)字化智能車間的生產(chǎn)效率則提高到了25分鐘完成一臺(tái)。按照新松機(jī)器人事業(yè)部的預(yù)期,通過軟件和硬件的進(jìn)一步優(yōu)化,這套系統(tǒng)最終可以實(shí)現(xiàn)10分鐘生產(chǎn)一臺(tái)的效率。同時(shí),由于機(jī)器人高精度高一致性的裝配動(dòng)作,使產(chǎn)品質(zhì)量得到大幅提升,人工成本的降低更是不言而喻。

  記者發(fā)現(xiàn),生產(chǎn)線上只見機(jī)器人干活,基本看不到人。


  記者犯疑:機(jī)器人還能判斷產(chǎn)品是否合格 生產(chǎn)線上不需要人了嗎


  崔健說,數(shù)字化智能車間的概念就是機(jī)器人數(shù)字化工廠,機(jī)器人能感知自己所抓取物體的大小和分量,能夠模擬人手進(jìn)行裝配,能夠通過“視覺系統(tǒng)”感知零部件的精確位。它能夠擴(kuò)大、延伸和部分地取代人類專家在制造過程中的腦力勞動(dòng),把制造自動(dòng)化的概念更新、擴(kuò)展到柔性化、智能化和高度集成化。


  說白了,新松的數(shù)字化智能工廠就是通過大量應(yīng)用計(jì)算機(jī)虛擬技術(shù)、仿真技術(shù)完成產(chǎn)品從毛坯件開始的加工、裝配、測試、物流等一系列生產(chǎn)過程,并通過機(jī)器人自身的數(shù)據(jù)采集和反饋系統(tǒng)不斷優(yōu)化和修正各個(gè)生產(chǎn)環(huán)節(jié)。


  工人會(huì)就此被機(jī)器人取代而失業(yè)嗎?


  崔健說,人還是必需的,而且處于更加重要的角色。在新松數(shù)字化智能工廠里,雖然看不到工人在操作,但是毛坯料和元器件在上線前的質(zhì)量檢測是由人工完成的,人工工作還包括零件的分揀和配盤、特別細(xì)小零件的裝配、成品的檢驗(yàn)以及這套機(jī)器人系統(tǒng)的維護(hù)。


  記者了解到,目前,代表世界智能制造頂尖技術(shù)的前沿在德國和美國?!爸袊圃?025”、德國的工業(yè)4.0和美國的工業(yè)互聯(lián)網(wǎng),核心都是智能化生產(chǎn),這種生產(chǎn)方式在我國一些大型汽車產(chǎn)業(yè)集群和3C產(chǎn)業(yè)已經(jīng)得到應(yīng)用。


  崔健告訴記者,新松數(shù)字化智能工廠的最大優(yōu)勢在于,它是新松完全自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的系統(tǒng),從軟件到硬件,包括立體倉庫、工業(yè)機(jī)器人、智能物流車,全部都是新松自己研發(fā)的,系統(tǒng)內(nèi)部的軟硬件接口的兼容性好,能夠自成體系。


  當(dāng)然,新松的數(shù)字化智能工廠還處于起步階段,軟件的優(yōu)化程度還沒有達(dá)到最理想境界,生產(chǎn)效率還有很大的提高空間,但市場上很多嗅覺敏感的客戶已經(jīng)表現(xiàn)出認(rèn)可,來自山東、湖南等地的幾家電力、汽車配件企業(yè)下了訂單,這讓我們對(duì)新松數(shù)字化智能工廠的市場前景充滿期待。
 
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