科技發(fā)展日新月異，機器視覺在色選設備、分離設備中的應用越來越多。近期，互聯(lián)網(wǎng)雜貨商奧克杜OcadoOcado推出柔軟機器人手臂，據(jù)悉，這款機器人可以采摘水果，并且完全不會對水果造成任何損壞。當前，他們還在嘗試進行計算機視覺來識別產(chǎn)品。
 

 

　　機器人技術正變得越來越智能化，現(xiàn)在機器人可以挑選最熟的番茄，可進行精密注射。然而，機器人并未因為他們具有的微妙特性而知名。當前，互聯(lián)網(wǎng)雜貨商奧克杜Ocado正在測試一款“柔軟”機器人手臂，可以采摘水果，并且完全不會對水果造成任何損壞。

 

　　此款機器人手臂是Ocado Technology與柏林工業(yè)大學（TUB）密切合作產(chǎn)生的結果，并且是SoMa項目的一個組成部分，SoMa項目是歐盟資助的Horizon 2020計劃，用于類人機器人的研究和創(chuàng)新領域。

 

　　Ocado Technology的技術交流經(jīng)理Alexandru Voica對機器人手臂的技術進行了解釋：“機器人手臂適應物體各種不規(guī)則形狀的功能主要是通過空氣壓力來實現(xiàn)的，可控制機器人手指的運動。執(zhí)行器安裝在柔性印刷支架上，空氣可進入手部特定區(qū)域以控制其移動。氣動閥意味著手部可以根據(jù)各種形狀的物體進行調節(jié)。”

 

　　為了避免對敏感及不可預測形狀的雜貨物品造成損壞，機器人手臂使用環(huán)境約束開發(fā)的原理在手部和被抓取的對象與圍繞相應物品的環(huán)境之間建立精心協(xié)調的相互作用。

 

　　Voica繼續(xù)表示：“我們正在嘗試進行計算機視覺--能夠通過觀察產(chǎn)品來識別產(chǎn)品。”

 

　　目前在Ocado位于漢普郡安多佛的一個自動化倉庫里，機器人正在為客戶訂單挑選箱子。隨后這些箱子將會移交給一個人類團隊來挑選質量最好的產(chǎn)品。