不過在這個領域，不僅有人類醫(yī)生，還有機器人。近日消息，美國一家叫做Restoration Robotics的機器人公司，基于人工智能技術，在2012年推出了一款植發(fā)機器人——Artas，并于上周末（3月25日）宣布正式獲準登陸中國。

 

　　Restoration Robotics位于美國加州山景城，創(chuàng)辦于2002年，目前擁有雇員超過100人，去年底剛完成新一輪融資。更勁爆的消息是，其聯(lián)合創(chuàng)始人Fred Moll同時也是Intuitive Surgical公司的創(chuàng)始人，而該公司推出了著名的達芬奇手術機器人。

 

　　那個推出達芬奇手術機器人的創(chuàng)始人，把他的Artas植發(fā)機器人也正式送進中國了

 

　　Artas 植發(fā)機器人采用的是FUE植發(fā)技術，即基于毛囊不可再生的事實，在有頭發(fā)處提取新生毛囊，“種植”在脫發(fā)區(qū)域。在傳統(tǒng)植發(fā)手術中，平均需要配備一個10人的醫(yī)護團隊，人工提取2000個毛囊單位，使用Artas植發(fā)機器人則只需要1位熟練的醫(yī)師，幾名護士即可。

 

　　使用Artas植發(fā)機器人的手術流程，非常簡單，分別是：

 

　　Artas植發(fā)機器人通過數(shù)字成像，進行3D建模；

 

　　Artas植發(fā)機器人確定毛囊坐標；

 

　　ARTAS植發(fā)機器人自動提取毛囊；

 

　　ARTAS植發(fā)機器人智能均勻打孔；

 

　　人工植入毛囊。

 

　　Artas的核心技術在于，能夠通過圖像識別技術，精準定位毛囊的生長位置與方向，將毛囊提取的成功率從人工提取的50%左右提升至90%，并將此比例恒定下來。具體而言，能夠支持Artas植發(fā)機器人具有這種優(yōu)勢，是因為以下幾個方面：

 

　　以微米級精度，從三個維度可視化頭皮表面；

 

　　對每個毛囊單元的角度和方向進行數(shù)字成像，確定毛囊單元的密度和分布；

 

　　實時監(jiān)測和更新每個毛囊單元的不同參數(shù)，每秒刷新60次；

 

　　通過算法確認采集毛囊單元時的準度與深度。

 

　　那個推出達芬奇手術機器人的創(chuàng)始人，把他的Artas植發(fā)機器人也正式送進中國了

 

　　相比人類醫(yī)生手動摘取毛囊，Artas更為恒定。不會因為操作時間過長、技術不熟練、判斷有誤及其他人類可能產(chǎn)生的情緒等原因，導致提取毛囊存活率低的情況發(fā)生。Artas精準的判斷有賴于其圖像識別技術：

 

　　高分辨率的攝像機通過機器人手臂的動態(tài)機動提供畫面輸入；

 

　　機器人手臂可以在幾乎任何角度接近毛囊單元,以微米級精度控制提取毛囊針的對準；

 

　　伺服系統(tǒng)能夠在手術過程中，動態(tài)補償病人移動的畫面；

 

　　智能算法能夠引導、捕獲、保持手術區(qū)域的自然外觀。

 

　　在通過圖像識別技術精準判斷之后，Artas采用管套針的方法來將穿孔和解剖毛囊分隔開來。

 

　　通過一根尖銳的內針在毛囊周圍穿刺頭皮，形成一個直徑為1mm的環(huán)狀小孔，再用一個鈍的解剖穿孔器(外針)環(huán)繞內針，分離毛囊周圍的組織（其深度6mm左右）并負壓吸取，這樣可以最大限度地降低毛囊橫切可能性，確保了提取毛囊的成功率。

 

　　它的好處在于，對毛囊?guī)缀鯚o損傷，供區(qū)頭皮創(chuàng)傷小，出血少，術后創(chuàng)口恢復快、無點狀疤痕。而現(xiàn)有人工FUE手術中使用的單穿孔系統(tǒng)，對正在提取的毛囊有損傷的可能性，并容易損傷周邊毛囊，提取效率低、手術時間長，供區(qū)頭皮創(chuàng)傷大，出血多，術后創(chuàng)口恢復慢、有時會留有點狀疤痕。

 

　　針對枕部供區(qū)難以提取的毛囊，Artas植發(fā)機器人還配置了專用頭皮張緊器，分別放在后枕部的不同區(qū)域，分散性地解剖并負壓抽吸毛囊，然后用鑷子提取出來。

 

　　而針對手術醫(yī)生而言，所有的畫面都會呈現(xiàn)在設計簡潔的交互界面，方便醫(yī)生進行控制。同時，該界面簡化了操作，一方面降低培訓植發(fā)醫(yī)生的復雜性，另外一方面多個視圖和清除選項允許醫(yī)生調整解剖設置，關鍵控制允許調整而不中斷程序。

 

　　依靠Artas的精準，將原先至少需要8小時的手術，幾乎減少了一半，并控制了人類醫(yī)生可能出現(xiàn)的不確定風險。

 

　　雖然目前Artas進駐中國，但售價昂貴，一臺Artas機器人的費用高達800萬元人民幣，而每一次手術前，還需要另外付出一筆費用，才能得到啟動密碼，繼而進行手術。和傳統(tǒng)人工植發(fā)一場手術2-5萬相比，使用Artas機器人進行手術，費用可能高達8-12萬。

 

　　Restoration Robotics表示目前全球他們是唯一做植發(fā)機器人的，雷鋒網(wǎng)經(jīng)過搜索發(fā)現(xiàn)，目前確實未發(fā)現(xiàn)相關項目。